党的二十大报告提出，教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。本书的编写旨在贯彻落实国家科教兴国战略，践行职业院校和技工院校培养新时代大国工匠的历史使命。当前，我国高端装备制造业正处于向智能化、绿色化、高端化加速转型的关键阶段，产业规模持续扩大，技术创新取得显著进展，市场规模持续领跑全球，在全球产业链供应链中的;稳定器作用愈发凸显。高端装备制造业的快速发展，也促进了工业机器人在制造企业中的推广和应用。在多数工业控制现场，工业机器人都是与可编程序控制器（PLC）协调进行控制和驱动的。西门子公司很早就提出了;全集成自动化（Totally Integrated Automation，TIA）的概念。西门子S7300型PLC作为全集成自动化架构的重要组成部分，具有优良的控制性能和极高的可靠性。TIA Portal（TIA博途）软件于2010年由西门子工业自动化集团发布，是业内首个采用统一工程组态和软件项目环境的自动化软件，适用于所有自动化任务，用户可在统一开发环境中组态西门子PLC、人机界面和驱动装置，实现了各种数据的共享，降低了连接和组态的成本，是工程软件开发领域的里程碑。正是由于PLC在工业自动化控制中的重要地位，目前PLC控制技术已成为智能制造领域技术人员所必须掌握的一门技术。编者结合多年的PLC教学经验，精心挑选典型的学习任务，采用任务驱动的形式，并以西门子S7300型PLC为教学载体，将一些常用的知识点分散到各个学习任务中，使学生在掌握各知识点的同时，及时提高相关编程能力和操作技能，力求为他们将来的就业开辟一片新天地。本书自2018年6月出版以来，深受广大师生喜爱，累计印刷7次，销售状况良好。本次修订在保留原书精华的基础上，主要修改与完善了以下内容：增加了培养学生爱国主义精神、职业道德和工匠精神的课前导读；随着TIA Portal软件的不断更新和发展，其全集成自动化系统的优势不断加强，已经成为工程技术人员首选的编程调试软件，逐渐取代了STEP 7 V5X软件的主流地位，为了增强教材的实用性，删除了每个任务中基于STEP ７软件的相关PLC指令和程序输入，只保留了基于TIA Portal软件的相关内容；为了拓展学生的知识视野，将每个任务后面的;扩展知识改为;扩展任务（具体内容请扫描书中二维码），要求学生独立完成，真正体现知识和技能的递进性。这种调整既方便了教师的教学，又方便了学生的学习和巩固。本书由朱曦、刘爽、肖振华任主编，翟雳、杨丁弘扬、高艳春任副主编，陈凯、霍如周、田伟、高扬、韦俊、冯霞、张子波参加了本书的编写工作。项目1由朱曦、刘爽、翟雳、高艳春、陈凯共同编写；项目2由肖振华、霍如周、田伟、冯霞、张子波共同编写；项目3由杨丁弘扬、翟雳、高扬、韦俊共同编写；朱曦、肖振华负责全书的总体方案设计、修改、统稿及附录编写等工作。同时，在本书编写过程中也得到了兄弟院校、行业专家的大力支持与帮助，他们对本书提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢！由于时间仓促，加上编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请各位读者批评指正。

本书是"十四五""十三五"双规划职业教育国家规划教材，以西门子 S7_300 型 PLC（可编程逻辑控制器）为核心载体，全面采用 TIA Portal（TIA 博途）软件进行编程教学，紧跟行业技术发展趋势。教材采用项目化任务驱动模式，将 PLC 控制知识点融入全自动洗衣机控制、多工位送料小车控制、工业机器人控制等典型任务中，学生在完成任务的过程中即可掌握系统设计、程序编写与安装调试的全流程技能。全书图文并茂，配套丰富数字化资源，新增思政导读与扫码扩展任务，非常适合作为职业院校工业机器人、电气自动化、机电一体化等专业的核心课程教材，也可作为工程技术人员的培训与自学参考用书。

本书是;十四五;十三五职业教育国家规划教材，主要以西门子S7300型 PLC为对象，是S7300型 PLC应用技术的入门教材。全书采用;项目教学编写模式，从技术应用的角度出发，由浅入深设计了若干个项目，将知识点分散到各个学习任务中，使读者在完成任务的过程中掌握PLC控制系统的设计步骤、结构组成和控制原理，并掌握相关指令的基本用法、程序设计方法和系统的安装调试方法。本书的特色是以PLC应用技术为重点，淡化原理，注重实用，共分为PLC应用基础、PLC在顺序控制中的应用和PLC在典型控制中的应用三部分，详细介绍了位逻辑、定时器、计数器、比较器、数学运算等常用指令以及GRAPH顺控编程语言等。本书配套电子课件、教学计划、教学大纲和课程标准，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网 /gt;本书可作为职业院校工业机器人专业、电气自动化专业、机电一体化专业及其他相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的培训教材或自学参考用书。

本科学历，高级讲师，维修电工高级技师。2002年入校，现任电气工程系机电一体化教研室主任。系学院骨干教师、优秀班主任，省、市技术能手，江苏技能状元大赛优秀指导教师，全国技工院校师资培训和全省高级技师研修班主讲教师；曾获全省技工院校技能大赛第二名、全省创新大赛“最佳伯乐奖”；参与国家职业教育电气自动化设备安装与维修专业教学资源库的建设；获科研成果奖励等近20项；2012年赴德国科隆参加职业教育管理人员和教师培训。

项目1PLC应用基础1任务1三相交流异步电动机正反转控制2任务2三相交流异步电动机单键起动和停止控制15任务3优先抢答器控制26任务4三相交流异步电动机的星形三角形减压起动控制 36任务5停车场车位自动计数控制52项目2PLC在顺序控制中的应用63任务1小车行程控制63任务2工件分拣控制83任务3十字路口交通信号灯控制95项目3PLC在典型控制中的应用106任务1全自动洗衣机的控制107任务2多工位自动送料小车的控制120任务3工业机器人控制系统137附录S7300型PLC指令表158参考文献162