本书采用项目教学、任务驱动模式，以学习机电设备器件使用和西门子PLC编程方式为主，通过设备调试实现相应的控制要求，弱化理论推导、强化器件结构和特点，强化实际应用。每个项目分为“任务描述”、“任务分析”、“任务实施”，以完成任务为中心，在完成任务中学习必要的理论知识。为提升学员分析和解决问题的能力，灵活应用所学的知识，每个任务都设置“任务扩展”环节，帮助学员进一步拓宽知识面。为方便学习，每个任务的实施都有具体的步骤和评价环节。

绪论 
项目一 井式供料单元实操训练 
任务一 用PLC实现按钮对电磁阀的控制 
任务二 用PLC实现货物有无检测和报警控制 
项目二 变频器模块实操训练 
任务一 西门子变频概述 
任务二 用PLC控制变频器完成对电动机正反转的控制 
任务三 用PLC控制变频器完成对电动机多段速的控制 
项目三 皮带传送与检测单元实操训练 
任务一 用PLC和光电传感器和实现对工件的统计 
任务二 用PLC和电感、电容、光纤传感器实现对工件的分拣 
项目四 行走机械手与仓库单元实操训练 
任务一 用PLC实现行走机械手的往返行走控制 
任务二 用PLC实现行走机械手精确定位 
任务三 用PLC实现行走机械手精确定位及货物搬运控制 
项目五 切削加工单元实操训练 
任务一 用PLC控制步进电机的启动与停止 
任务二 步进电机的单轴控制 
任务三 步进电机的双轴控制 
项目六 多工位装配单元实操训练 
任务一 伺服电机及伺服驱动器的认知 
任务二 用伺服电机实现角度控制 
任务三 多工位装配单元的综合控制 
项目七 触摸屏模块实操训练 
任务一 西门子触摸屏的初步试用 
任务二 触摸屏与S7-200 PLC之间通信 
任务三 触摸屏的动态监控画面的制作 
项目八 通讯模块实操训练 
任务一 两台S7-200PLC间PPI通讯的搭建 
任务二 S7-300 PLC与S7-200PLC间DP通讯的搭建 
项目九 机电一体化设备综合实训 
任务一 综合各模块完成自动化操作控制 
任务二 机电一体化设备在典型自动控制中的应用 
附录一 TVT-METSA-T型模块化机电一体化综合实训装置常见故障的排除 
附录二 TVT-METSA-T型模块化机电一体化综合实训装置 
保修与维修 
附录三 西门子G120变频器常用参数设置 
附录四 S7-200的SIMATIC指令集简表 
附录五 参考程序 
项目一 任务二 用PLC实现货物有无检测和报警控制 
项目二 任务二 用PLC控制变频器完成对电动机正反转的控制 
项目二 任务三 用PLC控制变频器完成对电动机多段速的控制 
项目三 任务一 用PLC和光电传感器和实现对工件的统计 
项目三 任务二 用PLC和电感、电容、光纤传感器实现对工件的分拣 
项目四 任务一 用PLC实现行走机械手的往返行走控制 
项目四 任务二 用PLC实现行走机械手精确定位 
项目四 任务三 用PLC实现行走机械手精确定位及货物搬运控制 
项目五 任务二 步进电机的单轴控制 
项目五 任务三 步进电机的双轴控制 
项目六 任务二 用伺服电机实现角度控制 
项目六 任务三 多工位装配单元的综合控制 
项目九 任务一 综合各模块完成自动化操作控制 
项目九 任务二 机电一体化设备在典型自动控制中的应用