本书基于车辆-轨道耦合动力学基础理论进一步发展高效的动力有限元分析模型和框架，开展车线（路、桥、隧）动力相互作用研究。全书从研究现状、一般方法和应用范畴三个方面扼要阐述列车-轨道-基础结构动力相互作用研究的理论技术方法和工程应用价值；较为清晰地给出列车-轨道动力相互作用建模方法、轨道基础结构系统的有限元模拟方法和列车-轨道-基础结构系统耦合方法；系统阐述著者在列车-轨道-基础结构动力学系统的轨道几何不平顺激励和离散参数非均匀激励模拟方面开展的较有新意的工作；详细给出列车-轨道-基础结构动力相互作用系统的动力学构造流程，且发展了可在有限长度、非周期性轨道上实现列车长距离运行模拟的循环计算方法；依据轮轨相互作用模型、基础结构形式（路、桥、隧）和有限单元类型的不同，对列车-轨道-基础结构的动力相互作用做了对比分析研究；围绕轮轨接触几何/应力、曲线通过、基础结构变形和轮轨高频振动等问题，分析列车-轨道-基础结构动力相互作用的模型优选问题；针对列车-轨道-基础结构系统几何和参数激励的随机特性，对列车-轨道-基础结构系统的随机动力学问题开展了拓展性分析工作，给出一些有意义的研究方法。