《汽车总线系统原理与故障检修》系统地介绍了汽车总线系统的基本原理和故障检修方法，内容涉及汽车车载网络技术的各个方面。 
《汽车总线系统原理与故障检修》主要有以下几大特色： 
1.以行业标准为依托，以厂家的技术力量为支撑，注重知识性、系统性、实操性相结合。 
2.全书重点以大量的彩色图片和简洁的语言文字相结合的形式进行讲解。 
3.对于难度较大且较复杂知识点，还专门配备了“视频精讲” 。 
4.本书的全部彩色图文内容和视频精讲内容均由具有多年工作经验的院校教师和一线汽车维修专家团队编写和制作而成。

《汽车总线系统原理与故障检修》内容主要包括车载网络技术的基础知识和各类车载网络系统的基本特点、结构组成、工作原理及其在汽车上的应用和故障检修技术，涵盖CAN总线系统、LIN总线系统、MOST总线系统、安全总线（Byteflight）系统、车载蓝牙（Bluetooth）系统、以太网与FlexRay总线系统、VAN总线系统、LAN总线系统以及车载诊断系统OBD等。最后两章还专门列举了一线车间的真实维修案例和技术通报，供读者在学习过程中查阅和对照。

第一章 车载网络系统基础知识　/ 1 
第一节　车载网络系统的组成与作用　/ 1 
第二节　车载网络系统的应用 　/ 2 
第三节　总线的认识 　/ 4 
第四节　车载网络系统常用术语 　/ 5 

第二章 CAN总线系统 　/ 10 
第一节　CAN总线概述 　/ 10 
第二节　CAN总线的传输原理 　 / 11 
第三节　CAN总线的自诊断功能 　 / 18 
第四节　CAN总线系统的特点 　 / 20 
第五节　车载网络通信协议 　 / 20 
第六节　总线系统的休眠模式 　 / 22 
第七节　CAN总线系统在汽车上的应用　/ 22 
第八节　CAN总线系统故障诊断 　/ 38 

第三章 LIN总线系统 　 / 58 
第一节　LIN总线概述 　 / 58 
第二节　LIN总线的结构与协议 　 / 59 
第三节　LIN总线的特点及组成原理 　 / 60 
第四节　LIN总线的数据传输 　 / 63 
第五节　LIN总线在汽车上的应用 　 / 71 
第六节　LIN总线系统故障诊断 　 / 78 

第四章 MOST总线系统　 / 80 
第一节　MOST总线概述　 / 80 
第二节　MOST总线的光纤传输 / 81 
第三节　MOST总线系统的运行模式　 / 83 
第四节　MOST总线的组成及工作原理　 / 85 
第五节　MOST总线的信息帧 　 / 91 
第六节　MOST总线的功能流程 　 / 93 
第七节　MOST总线系统的故障诊断 / 97 
第八节　光纤电缆的维修 　 / 99 
第九节　MOST总线系统在汽车上的应用 / 102 

第五章 安全总线(Byteflight)系统 　 / 104 
第一节　Byteflight系统概述 　 / 104 
第二节　Byteflight系统的数据传输 　 / 105 
第三节　Byteflight系统在汽车上的应用 / 108 

第六章 车载蓝牙(Byteflight)系统 　 / 112 
第一节　车载蓝牙技术概述 　 / 112 
第二节　车载蓝牙系统的组成及工作原理　 / 113 
第三节　车载蓝牙技术在汽车上的应用 / 114 

第七章 以太网与FlexRay总线系统 / 116 
第一节　以太网 / 116 
第二节　FlexRay总线 / 119 
第三节　FlexRay总线与CAN总线的比较 / 121 
第四节　FlexRay协议 / 122 
第五节　FlexRay总线系统的信号 / 123 
第六节　FlexRay总线系统的故障诊断 / 125 
第七节　以太网与FlexRay总线系统在汽车上的应用 / 127 

第八章 其他车载网络系统 / 132 
第一节　VAN总线系统简介 / 132 
第二节　VAN总线系统的物理层 / 134 
第三节　VAN总线系统在汽车上的应用 / 135 
第四节　LAN总线系统 / 143 
第五节　BSD总线系统 / 144 
第六节　K总线 / 149 
第七节　网关 / 152 

第九章 车载诊断系统OBD / 157 
第一节　车载诊断系统OBD简介 / 157 
第二节　OBDⅡ的故障码及故障指示灯 / 158 
第三节　OBDⅡ系统监测及诊断 / 160 

第十章 汽车车载网络系统故障检修 / 164 
第一节　滑动天窗ECU通信故障检修 / 164 
第二节　LIN通信主单元故障检修 / 165 
第三节　驾驶员侧车门ECU通信故障检修 / 166 
第四节　LIN通信总线故障检修 / 167 
第五节　通过LIN连接的ECU之间的通信故障检修 / 169 
第六节　认证ECU通信故障检修 / 171 
第七节　电动座椅ECU通信故障检修 / 174 
第八节　电动后视镜控制ECU通信故障检修 / 175 
第九节　CAN MS总线通信故障检修 / 178 
第十节　与网关模块失去通信故障检修 / 191 
第十一节　动力转向ECU通信终止模式故障检修 / 197 
第十二节　组合仪表ECU通信终止模式故障检修 / 199 
第十三节　CAN主总线短路故障检修 / 200 
第十四节　CAN总线对B+短路故障检修 / 207 
第十五节　CAN总线对搭铁短路故障检修 / 216 

第十一章 汽车车载网络系统案例分析 　/ 223 
第一节　CAN总线技术案例分析 　/ 223 
第二节　LIN总线技术案例分析 　/ 245 
第三节　MOST总线技术案例分析 　/ 252 
第四节　FlexRay总线技术案例分析　/ 260 

参考文献 　/ 264

随着计算机网络技术在汽车上的应用日益广泛，各大汽车厂商也陆续开发出了各种适用于汽车环境的网络技术和设备，以组建汽车内部的各类通信网络。与此同时，这也使得电器配线和各种信号配线越来越庞大，复杂和凌乱的线束常常导致系统运行的可靠性下降，故障率增加。汽车线束一旦出了问题，不仅查找故障原因困难，而且维修起来也很费时费力。因此，汽车内部通信网络技术的应用，对维修人员的专业水平提出了更高的要求。它要求汽车维修技术人员不仅要熟悉车载网络的组成和工作原理，而且要掌握特定车型车载网络的结构特点、技术参数以及故障诊断分析和排除的方法。鉴于此，我们特编写了本书。 
本书系统地介绍了汽车总线系统的基本原理和故障检修方法，内容涉及汽车车载网络技术的各个方面。编写过程中，力求做到以行业标准为依托，以厂家的技术力量为支撑，注重知识性、系统性、实操性相结合。编写本书之前，笔者曾对80多家汽车维修企业的一线车间技术人员进行了深入的调研，从而更加全面地掌握了维修人员对车载网络技术的现实需求。 
本书内容主要包括车载网络系统的基础知识和各类车载网络系统的基本特点、工作原理及其在汽车上的应用和故障检修技术，涵盖CAN总线系统、LIN总线系统、MOST总线系统、安全总线（Byteflight）系统、车载蓝牙（Bluetooth）系统、以太网与FlexRay总线系统等。全书最后两章还专门列举了十几个一线车间的真实维修案例和最新技术通报，供读者在学习过程中查阅和对照。 
为便于读者快速理解和掌握相关知识点，全书重点以大量的彩色图片和简洁的语言文字相结合的形式进行讲解。此外，对于难度较大且较复杂知识点，还专门配备了“视频精讲” 。视频以“二维码”的形式呈现，读者学习过程中可通过手机扫描书内的二维码，同步、实时地浏览对应知识点的数字媒体资源。数字媒体资源与图文资源相互衔接、互为补充，可充分调动读者的主观能动性，以期在短时间内获得更佳的学习效果。 
为了确保专业品质，本书的全部彩色图文内容和视频精讲内容均由具有多年工作经验的院校教师和一线汽车维修专家团队编写和制作而成。编写和制作人员有顾惠烽、罗永志、彭川、陈浩、李金胜、丘会英、周迪培、顾森荣、冼锦贤、冼绕泉、黄木带、陈志雄、冼志华、 黄俊飞。本书编写过程中参考了相关的文献和厂家的技术资料，在此一并表示感谢。 
限于笔者水平，书中疏漏之处在所难免，敬请广大读者批评指正。 

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