本书是依据机电一体化专业人才培养目标、培养规格，结合企业机电设备安装、调试岗位技术要求及高职高技学生的实际情况编写而成的。

本书遵循学生的认知规律，打破传统的学科课程体系，采取项目化的形式将传感器、机械传动、气动控制、PLC、变频器、触摸屏及数字孪生等知识进行了重新建构，使读者能够通过实际生产项目学会机械组装、电路连接、程序输入、参数设置、人机界面工程创建、设备调试、数字孪生环境配置及仿真虚拟调试等机电技术应用技能。全书共两个单元、八个项目。第一单元主要内容为送料机构的组装与调试，机械手搬运机构的组装与调试，物料传送及分拣机构的组装与调试，物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试，YL235A型光机电设备的组装与调试，生产加工设备的组装与调试；第二单元主要内容为分拣站数字孪生环境配置和分拣站软在环虚拟调试。各项目按照施工任务、施工前准备、任务实施、设备改造的顺序安排内容，以企业工作任务为引领，力求还原企业生产环境。

本书可作为职业院校机电设备类、自动化类各专业课程教材，也可供职业院校学生实训及备战技能大赛使用，同时还可作为相关企业培训用书。

为方便教学，本书配套PPT课件、电子教案、实训任务书及操作视频（二维码形式呈现于书中）等资源，选用本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

前言

二维码索引

第一单元机电设备的组装与调试1

项目一送料机构的组装与调试2

项目二机械手搬运机构的组装与调试27

项目三物料传送及分拣机构的组装与调试50

项目四物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试74

项目五YL235A型光机电设备的组装与调试96

项目六生产加工设备的组装与调试129

第二单元数字孪生虚拟调试161

项目七分拣站数字孪生环境配置162

项目八分拣站软在环虚拟调试177

参考文献187