本书以多旋翼无人机为主要内容，详细介绍了多旋翼无人机及相关搭载设备的组装与调试流程，并针对无人机组装调试过程的重点部分提供了详细的检查测试方案，方便读者判断无人机组装调试是否达到标准。同时，本书还对无人直升机、垂直起降固定翼无人机的组装与调试做了相关介绍。

本书可作为职业院校无人机应用技术专业的装调课程教材，也可作为无人机应用教育培训用书，还可作为从事无人机应用领域的相关人员和无人机应用爱好者的学习资料。

前言

模块一 多旋翼无人机飞行平台的装调与检修

实训任务1 组装调试多旋翼飞行平台 ...003

技能点1：安装机架结构 ...004

技能点2：安装动力系统 ...006

技能点3：安装飞行控制与导航系统 ...008

技能点4：安装控制链路 ...010

技能点5：调试遥控器 ...010

技能点6：设置地面站控制软件 ...012

技能点7：调试机架结构 ...012

技能点8：调试动力系统 ...013

技能点9：飞行控制与导航系统调试 ...014

实训任务2 飞行平台检查测试 ...022

技能点1：检查整机完整性、平衡性 ...022

技能点2：检查电机和桨叶转向 ...023

技能点3：检查飞控连线及设置 ...023

技能点4：测试飞行器定位、定高性能 ...024

技能点5：测试遥控器打杆响应 ...025

技能点6：测试地面站控制响应 ...025

技能点7：测试整机机动性 ...026

实训任务3 飞行平台的故障排除 ...027

技能点1：排除电机座倾斜故障 ...027

技能点2：排除电机桨叶转向故障 ...028

技能点3：排除飞控模块连接故障 ...028

技能点4：排除数据传输故障 ...029

拓展课堂 ...030

模块二 云台相机的装调与检修

实训任务1 云台相机的组装 ...033

技能点1：安装云台相机 ...034

技能点2：安装图传系统 ...036

实训任务2 云台相机的调试 ...039

技能点1：调试云台 ...039

技能点2：调试相机 ...041

技能点3：检查云台相机稳固性 ...041

技能点4：检查云台相机线路 ...042

技能点5：检查相机输出信号 ...042

技能点6：检查云台相机控制性 ...042

技能点7：测试云台相机控制的稳定性 ...043

实训任务3 云台相机的故障排除 ...044

技能点1：排除云台自检故障 ...044

技能点2：排除云台工作故障 ...045

技能点3：排除图像传输故障 ...045

拓展课堂 ...046

模块三 植保系统装调与检修

实训任务1 植保系统的组装调试 ...051

技能点1：安装喷洒系统 ...052

技能点2：安装水泵 ...054

技能点3：安装水管 ...055

技能点4：安装喷头 ...055

技能点5：调试喷头 ...056

实训任务2 植保系统的检查测试 ...057

技能点1：检查水泵出水控制 ...057

技能点2：检查喷头雾化效果 ...058

技能点3：检查水泵压力 ...058

技能点4：测试喷洒系统 ...059

实训任务3 植保系统的故障排除 ...060

技能点：喷头堵塞故障及排除方法 ...060

拓展课堂 ...061

模块四 倾斜摄影相机装调与检修

实训任务1 倾斜摄影相机组装 ...065

知识点：倾斜摄影相机的结构 ...066

技能点1：安装倾斜摄影相机快拆连接件 ...068

技能点2：安装倾斜摄影相机 ...069

技能点3：连接倾斜摄影相机信号线 ...069

技能点4：连接图传 ...070

技能点5：设备供电 ...070

实训任务2 检测倾斜摄影相机 ...071

技能点1：相机开机 ...071

技能点2：检查相机状态 ...072

技能点3：读取相机数据 ...073

技能点4：相机关机 ...074

知识点：LED指示灯及蜂鸣提示 ...074

实训任务3 倾斜摄影相机的故障排除 ...077

技能点1：排除电台信号强度为0的故障 ...077

技能点2：相机时间复位 ...078

技能点3：排除相机拍照警告故障 ...078

技能点4：处置相机拍照过程中警告 ...079

技能点5：处置相机关机后警告 ...080

技能点6：排除相机读取数据异常故障 ...080

技能点7：排除存储卡故障 ...082

技能点8：倾斜摄影相机的维护与保养 ...083

拓展课堂 ...083

模块五 无人直升机装调与检修

实训任务1 无人直升机的结构组成 ...087

知识点1：无人直升机的结构 ...087

知识点2：无人直升机主旋翼的结构 ...088

知识点3：尾桨的结构 ...090

知识点4：起落架的结构 ...091

知识点5：动力和传动装置的结构 ...092

知识点6：无人直升机飞行控制系统 ...093

实训任务2 无人直升机的组装 ...094

技能点1：固定尾翼 ...094

技能点2：安装尾桨 ...095

技能点3：安装飞控 ...096

技能点4：安装GPS模块 ...096

技能点5：连接飞控 ...097

技能点6：安装接收机 ...098

实训任务3 无人直升机的调试 ...100

技能点1：安装新机 ...100

技能点2：调试遥控器 ...101

技能点3：校准行程 ...102

技能点4：调平十字盘 ...102

技能点5：调试螺距 ...103

技能点6：调整尾桨 ...103

技能点7：设置返航电压 ...104

技能点8：校准磁力计 ...104

实训任务4 无人直升机的故障排除 ...106

技能点1：软件调试常见问题 ...106

技能点2：飞行测试常见问题 ...106

拓展课堂 ...107

模块六 垂直起降固定翼无人机组装与调试

实训任务1 垂直起降固定翼无人机的组装 ...111

知识点：垂直起降固定翼无人机的组成 ...112

技能点：组装垂直起降固定翼无人机 ...112

实训任务2 垂直起降固定翼无人机的调试 ...115

技能点1：设置飞行参数 ...115

技能点2：调试通道参数 ...116

附录

附录A 多旋翼无人机飞行平台组装调试评分标准 ...120

附录B 航拍任务设备组装调试评分标准 ...122

附录C 植保任务设备组装调试评分标准 ...124

附录D 无人直升机组装调试评分标准 ...126

附录E 垂直起降固定翼无人机组装调试评分标准 ...127

参考文献