本书取材于轨道车辆工程实际的研究成果和国内外的相关教材及专著,提炼出系统化的基础理论、实用方法和前沿性的工程问题,是集基础性、专业性、实用性、先进性为一体的教材。全书共14章，主要内容包括车辆动力学概述，动力学分析基础，轮轨关系理论，轨道的线路结构与不平顺，车辆系统数学模型，车辆系统的稳定性，车辆系统的平稳性，车辆的曲线通过，轨道车辆的运行安全性，牵引、制动、黏着及轴重转移有关的动力学问题，轨道车辆纵向动力学，轨道车辆柔刚体动力学，轨道车辆与线桥、网、空气的耦合动力学综述，轨道车辆的主动控制等。

本书为2014年出版《轨道车辆系统动力学》的第二版，是本专业核心教材，用于硕士生和博士生教学，也可作为从事该方向研究人员的参考书。第二版在第一版的基础上，把最新的高速铁路相关成果知识融入教材，提升教材的先进性和实用性。车辆系统动力学是车辆专业的关键知识，对于各种车辆的结构悬挂设计、动力学优化、轮轨关系治理等具有重要作用。