内容简介：

   本书围绕农机智能传感器的技术发展现状和趋势展开，针对农机作业场景以及拖拉机、耕整机械、种植施肥机械、植保机械、联合收获机械等装备的作业参数感知需求，全面系统地阐述了农机作业中多种传感器的工作原理、检测方法及试验分析。本书前瞻性地探讨了农机智能传感器技术在实际农机作业中的应用前景，并探索形成了覆盖主要农作物耕、种、管、收、运全流程的装备作业智能感知系统解决方案。

   本书内容具有先进性、完整性和易读性。本书可作为农业机械相关专业和行业人员的参考书。

目  录：

第1章绪论/1

1.1引言/1

1.2农业传感器发展现状及趋势/2

1.3农业传感器种类及应用/3

1.4农业传感器技术及重点研究方向/7

本章参考文献/9

第2章 农机作业场景感知方法与传感器/11

2.1土壤耕作层异物检测方法与传感器/11

2.1.1基于探地雷达的土壤耕作层异物检测方法/12

2.1.2土壤耕作层硬质异物检测传感器/27

2.1.3土壤耕作层硬质异物传感器试验与分析/29

2.2高秆作物隐性人畜探测方法与传感器/30

2.2.1基于超宽带雷达的探测技术/30

2.2.2基于热释电效应的探测技术/33

2.2.3隐性人畜探测传感器/34

2.2.4隐性人畜探测试验与分析/41

2.3收获作业隐性火灾预警方法与传感器/43

2.3.1棉纤维物理特性与阴燃过程分析/43

2.3.2基于最小二乘多边算法的火源空间定位方法/45

2.3.3棉花火情预警传感器及监测系统/54

2.3.4棉花火情预警传感器应用试验/69

本章参考文献/81

第3章拖拉机参数感知方法与传感器/87

3.1拖拉机工况参数检测方法与传感器/87

3.1.1拖拉机作业参数检测方法/87

3.1.2拖拉机CAN总线通信协议/93

3.1.3拖拉机车载智能终端技术/114

3.1.4拖拉机作业参数检测试验分析/132

3.2拖拉机驱动轮滑转率检测方法与传感器/135

3.2.1农机驱动轮低速瞬时滑转率检测方法/136

3.2.2低速瞬时滑转率检测装置设计/138

3.2.3低速瞬时滑转率检测试验与分析/139

3.3拖拉机机组空间动态载荷检测方法与传感器/145

3.3.1空间动态载荷传感检测技术/145

3.3.2拖拉机动态载荷传感装置设计/153

3.3.3拖拉机PTO功耗测试技术与传感器/154

3.3.4拖拉机动态载荷传感装置试验分析/157

3.4拖拉机机组车载无线作业测试系统/162

3.4.1车载测试系统集成研发/164

3.4.2无线检测系统集成研发/165

3.4.3拖拉机无线检测系统试验分析/172

本章参考文献/177

农机智能传感器技术目录第4章耕整机械传感器/183

4.1深松深翻作业深度检测方法与传感器/183

4.1.1深松深翻作业深度检测方法/183

4.1.2深松深翻传感器/185

4.1.3深松深翻相关系统与软件/189

4.1.4作业深度相关参数计算/193

4.2平地机作业检测方法与传感器/194

4.2.1农田平整度检测方法/194

4.2.2激光平地机/195

4.2.3卫星平地机/197

4.3农田开沟铺管机传感器/200

4.3.1姿态传感器/200

4.3.2开沟铺管深度传感器/208

4.3.3开沟铺管机传感器试验与分析/214

本章参考文献/218

第5章种植施肥机械传感器/220

5.1播种流量检测方法与传感器/220

5.1.1中小粒径种子流量检测方法与传感器/220

5.1.2大粒径种子流量检测方法与传感器/245

5.2施肥作业检测方法与传感器/259

5.2.1颗粒肥料流量检测原理/259

5.2.2传感器设计/260

5.2.3试验测试/269

5.3移栽作业检测方法与传感器/275

5.3.1苗取苗爪间力学互作原理/275

5.3.2夹持力检测传感器/282

5.3.3取苗爪位姿传感器/286

5.3.4钵苗栽插状态检测传感器/289

本章参考文献/293

第6章植保机械传感器/296

6.1喷头堵塞检测方法与传感器/296

6.1.1堵塞检测方法/296

6.1.2喷头堵塞传感器/297

6.1.3喷头堵塞监控系统/299

6.2果树靶标探测方法与传感器/302

6.2.1多传感靶标探测方法/302

6.2.2果园施药作业参数检测系统/306

6.2.3基于多参数的果园施药智能系统/313

6.2.4试验与结果分析/320

6.3喷杆姿态探测方法与传感器/325

6.3.1喷杆高度探测方法与传感器/325

6.3.2喷杆姿态调整与动压反馈耦合机理/328

6.3.3宽幅喷杆主动平衡和仿形控制/353

6.4植保作业参数在线检测系统/361

6.4.1作业工况检测/361

6.4.2功能模块硬件设计/365

6.4.3功能模块软件设计/370

6.4.4作业参数监测平台上位机软件设计/372

本章参考文献/376

第7章联合收获机械传感器/380

7.1联合收割机工况检测方法与传感器/380

7.1.1喂入量检测方法与传感器/380

7.1.2转速与扭矩传感器/387

7.1.3故障检测方法与传感器/397

7.2流量检测方法与传感器/408

7.2.1流量检测原理/408

7.2.2冲量传感器/411

7.2.3冲量传感器信息处理/413

7.2.4冲量式测产系统总体设计及田间试验/417

7.3含水率检测方法与传感器/422

7.3.1微波反射含水率检测传感器/422

7.3.2微波在线式水分检测系统设计/424

7.3.3含水率检测传感器试验分析/429

7.4清选损失检测方法与传感器/430

7.4.1损失敏感单元与传感电路设计/430

7.4.2双层减振优化的损失检测传感装置结构设计/441

7.4.3损失检测传感器软件算法和数据分析/451

7.4.4损失检测传感器田间测试与性能验证/460

7.5谷物籽粒破损检测方法与传感器/463

7.5.1图像预处理技术/463

7.5.2谷物籽粒破损检测传感器设计/470

7.5.3谷物籽粒破损检测传感器试验分析/473

7.6秸秆抛撒均匀度检测方法与传感器/476

7.6.1图像预处理技术/476

7.6.2秸秆抛撒均匀度检测设备/484

7.6.3秸秆抛撒均匀度检测/486

7.7其他收获机械传感器/487

7.7.1采棉机传感器/487

7.7.2青贮收获机传感器/500

本章参考文献/521

第8章总结与展望/531

8.1总结/531

8.2展望/532

编辑推荐：

   强国必先强农，农强方能国强。《智能化农业装备技术研究丛书》由中国农业机械学会组织编写、中国工程院赵春江院士主编，内容主要围绕智能装备技术、关键核心部件技术、农业系统、基础共性技术等领域展开，旨在全面呈现我国农业科技和装备技术研究成果，为加速我国农业强国建设提供理论及技术支撑，以形成具有我国自主特色的智能化农业装备技术创新路线，促进农业现代化和乡村振兴全面推进。同时，丛书入选2024年度国家出版基金资助项目。

作者介绍：

   苑严伟，研究员，博士生导师，中国农业机械化科学研究院集团有限公司总经理，国家“万人计划”科技创新领军人才，百千万人才工程国家级人选。兼任IOS/SF OEM主席，是中国第二代卫星导航重大专项技术负责人。主要从事农机智能化技术研究，创立了我国自主的农机精测、精施、精管技术体系，多项测控系统和装备打破国外垄断；首创的农机全程云管理平台入选“2018年中国智能制造十大科技进展”应用到22省份。