本书是“1+X”课证融通模式理实一体化教材，内容紧密围绕“1+X”汽车运用与维修职业技能等级证书的等级标准和考核项目，系统地介绍了汽车底盘各总成和部件的结构、工作原理、拆装与检修的职业技能，具体内容按照项目描述、岗位核心能力、相关知识、相关技能及维修实例的形式进行编排，并增加有课程育人内容。本书共分6 个项目，内容包括汽车底盘概述、传动系统、电控自动变速器、行驶系统、转向系统和制动系统。

本书配有视频二维码，另外还配有实训工作页（含复习题）。

本书可作为高职高专院校汽车专业相关课程的教材，也可作为汽车技术人员的培训教材和参考用书。

前 言

项目一 汽车底盘概述 001

任务一 汽车底盘基础认知 // 001

相关知识

一、汽车底盘的基本组成 // 002

二、汽车底盘的总体构造 // 002

三、汽车传动系统的布置形式 // 004

任务二 常用设备及工具的使用 // 006

相关知识

一、举升机 // 006

二、常用工具 // 007

项目二 传动系统 012

任务一 离合器的检修 // 012

相关知识

一、离合器的功用与分类 // 013

二、离合器的组成 // 014

三、离合器的工作原理 // 017

四、离合器自由间隙和离合器踏板自由

行程 // 018

相关技能

一、离合器的拆装 // 019

二、离合器的检修 // 021

三、离合器的维护 // 024

四、离合器常见故障诊断与排除 // 026

维修实例

任务二 手动变速器的检修 // 029

相关知识

一、变速器的功用与类型 // 029

二、变速器基本工作原理 // 031

三、手动变速器的结构 // 032

四、同步器的结构与工作原理 // 038

五、四轮驱动系统简介 // 040

相关技能

一、手动变速器的分解 // 041

二、手动变速器的检修 // 043

三、手动变速器的安装 // 044

四、手动变速器齿轮油的更换 // 044

五、手动变速器常见故障诊断 // 045

维修实例

任务三 万向传动装置的检修 // 048

相关知识

一、万向传动装置的功用与结构 // 049

二、万向节的类型与结构 // 049

三、传动轴的功用与结构 // 053

相关技能

一、球笼式等速万向节拆装与检查 // 054

二、传动轴的检修 // 055

三、万向传动装置常见故障诊断与排除 // 056

维修实例

任务四 驱动桥的检修 // 058

相关知识

一、驱动桥的功用与组成 // 058

二、主减速器的功用与结构 // 059

三、差速器的功用与结构 // 060

四、半轴的功用与结构 // 063

相关技能

一、主减速器的拆装 // 063

二、差速器的拆装 // 064

三、驱动桥常见故障诊断与排除 // 065

维修实例

项目三 电控自动变速器 068

任务一 常规电控自动变速器的检修 // 068

相关知识

一、自动变速器的基本组成及工作原理 // 069

二、液力变矩器的组成及工作原理 // 072

三、齿轮变速机构的组成及工作原理 // 075

四、液压控制系统的组成及工作原理 // 089

五、电子控制系统的组成及工作原理 // 095

六、自动变速器性能试验 // 098

相关技能

一、液力变矩器的检修 // 104

二、齿轮变速机构的检修 // 105

三、自动变速器控制系统的检修 // 108

四、自动变速器的基本检查与性能试验 // 110

维修实例

任务二 无级变速器的检修 // 112

相关知识

一、无级变速器的组成与基本工作原理 // 113

二、典型车型无级变速器的结构与工作

原理 // 115

相关技能

一、ATF 油位的检查 // 121

二、更换ATF // 121

三、无级变速器的检修流程 // 121

维修实例

任务三 双离合器自动变速器的检修 // 122

相关知识

一、双离合器自动变速器基本知识 // 123

二、双离合器自动变速器的结构与工作

原理 // 125

相关技能

一、ATF 的检查 // 136

二、更换ATF // 136

三、双离合器端盖的拆装 // 136

四、双离合器的拆装 // 137

维修实例

项目四 行驶系统 143

任务一 车桥的检修 // 143

相关知识

一、车桥的功用与类型 // 144

二、车桥的结构 // 144

三、车轮定位 // 146

相关技能

一、车轮定位的检查和调整 // 148

二、车桥的故障诊断 // 150

维修实例

任务二 车架与悬架的检修 // 153

相关知识

一、车架的功用与类型 // 153

二、悬架的组成与类型 // 154

相关技能

一、前悬架的检修 // 157

二、独立悬架车轮外倾角的调整 // 159

三、车架与悬架的故障诊断 // 160

维修实例

任务三 电控悬架的检修 // 161

相关知识

一、电控悬架的类型与控制功能 // 162

二、电控悬架系统主要部件结构 // 164

三、典型车型电控悬架系统简介 // 166

相关技能

一、电控悬架系统故障自诊断 // 169

二、电控悬架系统的功能检查 // 169

维修实例

任务四 车轮与轮胎的检修 // 172

相关知识

一、车轮总成的功用与结构 // 172

二、车轮的功用与类型 // 173

三、轮胎的功用与类型 // 174

相关技能

一、车轮的拆装 // 176

二、轮毂轴承预紧度的调整 // 177

三、轮胎的检查 // 177

四、车轮动平衡的检验 // 178

五、轮胎的换位 // 180

六、轮胎的拆装 // 180

七、轮胎磨损的故障诊断 // 182

维修实例

项目五 转向系统 186

相关知识

一、转向系统的基本知识 // 187

二、电控动力转向系统的类型与优点 // 190

三、液压式电控动力转向系统 // 190

四、电动式电控动力转向系统 // 198

五、大众车系电动式电控动力转向系统 // 203

六、四轮转向系统 // 210

相关技能

一、液压电控动力转向系统的检修 // 211

二、电动式电控动力转向系统的检修 // 214

维修实例

项目六 制动系统 217

任务一 常规制动系统的检修 // 217

相关知识

一、制动系统的功用与组成 // 218

二、制动系统的类型与工作原理 // 219

三、盘式制动器 // 220

四、鼓式制动器 // 223

五、制动系统其他主要部件 // 224

六、驻车制动系统 // 226

相关技能

一、盘式制动器的拆装与检查 // 227

二、鼓式制动器的拆装与检查 // 229

三、真空助力器工作情况的检查 // 229

四、制动主缸与制动轮缸的检查 // 230

五、制动液液位的检查 // 230

六、制动踏板行程的检查与调整 // 231

七、制动系统的排气 // 232

八、驻车制动装置的检查 // 232

九、制动系统的故障诊断与排除 // 233

维修实例

任务二 防抱死制动系统的检修 // 238

相关知识

一、ABS 的基本特性 // 238

二、ABS 的类型 // 239

三、ABS 的基本组成与工作原理 // 240

四、ABS 主要部件 // 241

五、大众车型ABS 简介 // 246

六、电子制动力分配系统（EBD） // 249

七、ABS 的检修与维护 // 250

相关技能

一、车轮转速传感器的检查 // 252

二、ABS 压力调节器的检查 // 253

三、ABS 继电器的检查 // 253

四、ABS 电控单元（ECU）的检查 // 253

五、车辆的路试 // 253

维修实例

任务三 驱动防滑控制系统的检修 // 254

相关知识

一、驱动防滑控制系统基本知识 // 255

二、驱动防滑控制系统的主要部件 // 256

相关技能

一、ASR 的检修要求及注意事项 // 257

二、驱动防滑控制系统的检修 // 258

维修实例

任务四 电子稳定程序控制系统的

检修 // 260

相关知识 // 260

一、基本知识 // 260

二、典型车辆ESP // 261

相关技能

一、ESP 警告灯故障诊断 // 265

二、ESP 传感器初始化标定 // 266

三、ESP 的启动检测 // 267

维修实例

参考文献 // 270