本书系统地介绍了掘进机的发展历史、掘进机的分类、构造原理以及维护保养。从掘进机与岩体相互作用的角度研究了滚刀破岩规律、岩体各因素对掘进机掘进过程的影响。从优化破岩的角度研究刀盘优化设计及掘进机的推力、扭矩设计与支护体系设计原则。系统地总结并研究了与掘进机隧道施工相关的岩石和岩体的物理力学试验，特别提出现场掘进试验的重要性。全面应用其理论基础，对高地应力影响下的掘进机施工进行深入研究，并给出了研究实例，同时讲解了掘进机的维护保养的相关知识与案例。本书可供高职、中职院校城市轨道交通相关专业教学选用，也可供从事城市轨道交通工务工作的技术和管理人员作学习参考和岗位技能培训用书。