内容介绍

本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深人讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。
全书共15章：第1章是自动驾驶系统的概述（开发结构、场景分类和数据闭环等）；第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等；第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等；第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块；第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块；第11章讨论自动驾驶的安全模型；第12章讨论自动驾驶的一个特例一自动泊车系统；第13章介绍车联网技术（车-路协同和车辆编队）；第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染（以NRF为主）和扩散模型的内容生成
本书适合有一定基础的读者阅读......