本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目——现代机械工程系列精品教材、“十二五”普通高等教育本科规划教材、普通高等教育“十一五”规划教材。
本书从教学的角度出发，兼顾实际工程应用，系统地介绍了机床电气控制技术、PLC的原理和应用、电力拖动直流和交流调速技术等内容。全书由四部分组成，共6章。第壹部分由第1、2章组成，介绍了电气控制中常用的低压电器、电气控制电路的基本环节、典型电气控制系统的分析与设计方法，并提供了工程实例。第二部分由第3、4章组成，介绍了PLC的基本结构和工作原理，以欧姆龙C系列、三菱FX2N和西门子S71200系列产品为典型机型，分别介绍了它们的基本指令，并结合工程实例对采用PLC的控制系统给出了分析与设计方法。第三、第四两部分分别由第5章和第6章组成，重点介绍了直流电动机、交流电动机调速控制系统的基本构成原理及工程应用。每章后均附有思考与练习，以便学生自学。
本书可作为相关专业师生的教材，也可供从事电气技术方面工作的工程技术人员参考。

绪论1
0.1机床电气控制的发展概况1
0.2机床电力拖动自动控制的基本概念3

第1章机床常用电器与控制电路的
基本环节5
1.1常用低压电器6
1.2电气原理图的画法及阅读方法16
1.3笼型异步电动机的起动控制电路18
1.4电动机正反转控制电路21
1.5电动机制动控制电路23
1.6双速电动机高低速控制电路25
1.7电液控制26
1.8控制电路的其他基本环节31
1.9电动机的常用保护电路34
思考与练习37

第2章电气控制电路的分析与
设计39
2.1卧式车床电气控制电路的分析40
2.2机床电气设计的一般内容46
2.3机床电气控制电路的设计48
2.4机床常用电器的选用52
2.5机床电气控制电路设计举例56
思考与练习61

第3章PLC的结构与工作原理62
3.1PLC的基本构成与工作方式63
3.2PLC的编程元件与编程语言67
3.3欧姆龙C系列PLC及其指令系统71
3.4三菱FX2N系列PLC及其基本指令88
3.5西门子S71200 PLC及其指令
系统103
思考与练习165

第4章PLC系统的分析、设计与
应用167
4.1PLC系统的分析方法167
4.2PLC系统设计177
4.3C650卧式车床电气控制的PLC
应用191
4.4*T68卧式镗床电气控制及PLC
应用193
4.5*X62W万能升降台铣床电气控制及
PLC应用198
思考与练习204

第5章直流电动机调速控制系统209
5.1直流调速的基础知识210
5.2反馈控制直流调速系统213
5.3无静差直流调速系统223
5.4直流可逆调速系统235
思考与练习243

第6章交流电动机调速控制系统244
6.1概述244
6.2简易交流调速及控制电路256
6.3变频器原理266
6.4富士变频器278
6.5变频器典型电路设计及应用举例285
思考与练习290

附录291
附录A电气设备常用基本图形符号
（摘自GB/T 4728系列标准）291
附录B电气设备常用基本文字符号
（摘自GB/T 7159—1987）294
参考文献295

《机床电气自动控制》第1版是在1980年出版的，2007年出版第4版时做了较大修改，并更名为《机床电气控制技术》。截至2011年，第4版已重印了9次。为适应各专业拓宽专业面和对电气控制技术内容的需求，于2012年又重新编写了此教材。与第4版相比，第5版增加了一些工程实例，删减了个别工程前景不明确的内容。2019年，在第5版内容的基础上增加了部分新型可编程控制的软硬件介绍，用于拓宽读者的专业知识。
全书分四大部分，共6章。第一部分是电气控制部分。该部分重点介绍了常用低压控制电器、典型电气控制电路的组成及电路分析、电动机的保护、电气电路设计及常用电气元器件的选择。第二部分是PLC，这部分主要讲述了PLC的基础知识、基本原理、基本构成、工作方式、编程语言，介绍了欧姆龙C系列PLC、三菱FX2N系列PLC和西门子S71200 PLC的基本指令。从应用角度出发，对PLC系统的分析与设计做了较全面的论述并增加了一些实例。第三部分是直流电动机调速控制系统。这部分从直流调速的基础出发，阐述了反馈控制的概念，介绍了无静差调速系统及采用PI调节器的转速、电流双闭环为基础的基本调速理论，并对模拟量、数字量控制的可逆直流调速系统做了概述。第四部分是交流电动机调速控制系统。这部分从交直流各自的优势及交流调速应用越来越广泛的角度出发，概要介绍了交流电动机常用的调速方法，对现代通用变频器的基本原理进行了分析并给出了工程应用的实例。
在本次修订过程中，既注意反映国内外控制技术的现状，也注意了新技术的发展要求。在内容上，尤其注意基础理论与实践相结合，以适应机械制造类各专业及其他非电类专业学习的需要。
本书从1980年第1版到2012年第5版，均由燕山大学学术带头人齐占庆教授主持编写，其中第1章、第2章由齐占庆教授主笔，他对本书的成稿和出版付出了巨大心血。目前老先生已经离我们而去，我们将继续完成老先生的工作，为适应经济的快速发展，不断完善更新知识，为满足广大读者的需求做出新的贡献。本书第3～5章由王振臣教授主笔，其中的35节由王跃灵博士编写，第6章由李惠光教授主笔。全书由李海滨统稿。本书由河北工业大学李志刚教授主审，新增的35节由燕山大学孔祥东教授审核。
本书可供普通高等工科院校、高等职业技术院校、函授大学等机械设计与制造、机械制造工艺与设备、机械电子工程（机电一体化）以及其他有关专业师生使用，也可供相关工程技术人员参考。其中，打“*”的部分为选学内容，各学校可根据教学安排进行取舍。
由于编者水平有限，本书难免存在疏漏和欠妥之处，敬请读者批评指正。

编者