书名：机械原理（双色）（第二版）
定价：78.0
ISBN：9787121412882
作者：无
版次：第1版
出版时间：2021-06

内容提要：
本书在李瑞琴主编的《机械原理（双色）》的基础上修订而成。本书以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标，始终贯穿以创新设计为主线的设计思想，并融入现代机构学学科前沿。 全书分为三篇共14章。**篇为基本机构及常用机构的运动学设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法，包括绪论、机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构。第二篇为机械的动力学设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡。第三篇为执行机构系统的方案设计和机构学的发展及学科前沿，执行机构系统的方案设计主要介绍设计的一般流程、执行机构的型综合及系统协调设计；机构学的发展主要介绍其发展的三个阶段及代表性成果；现代机构学学科前沿主要介绍变胞机构、柔顺机构、移动机器人和并联机器人四个现代机构学的重要分支。正文及附录A给出了机械原理重要名词术语的英文表达。本书使用二维码技术嵌入了若干个与核心内容密切相关的Matlab程序，使用智能手机扫描二维码即可获得Matlab程序清单及运行结果。另外，本书还穿插有多个关于中外古机构的小故事。 本书可作为高等院校机械工程学科各专业机械原理课程的教学用书，也可作为相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员的参考用书。



作者简介：
李瑞琴，女，1964年出生，博士，教授，博士生导师。中北大学现代机械设计理论与方法学科带头人，山西省教学名师。 1985年7月至今，在中北大学从事机械设计及理论学科的科研与教学工作。 2006.01-2006.07 英国King’s College London大学机械工程系，访问学者。

目录：
**篇 基本机构及常用机构的运动学设计
第1章 绪论1
§11 机械原理的研究对象和研究内容1
111 机械原理的研究对象1
112 机械原理研究的主要内容2
§12 机械原理课程的地位和作用3
§13 机械原理课程的学习目的和方法4
131 机械原理课程的学习目的4
132 机械原理课程的学习方法5
第2章 机构的结构分析与综合7
§21 机构的组成及机构运动简图7
211 构件与运动副7
212 运动链和机构9
213 平面机构运动简图10
§22 机构的自由度计算及机构运动确定条件15
221 平面机构的自由度15
222 机构具有确定运动的条件15
223 计算平面机构自由度时应注意的事项16
§23 机构的高副低代、结构分析和组成原理22
231 平面机构的高副低代22
232 平面机构的结构分析23
233 平面机构的组成原理26
习题26
第3章 平面连杆机构及其设计29
§31 平面连杆机构的类型和应用29
311 平面连杆机构的特点29
312 平面四杆机构的基本类型29
313 平面四杆机构的演化32
§32 平面连杆机构的运动特性和传力特性35
321 平面铰链四杆机构有曲柄的条件35
322 急回特性和行程速度变化系数36
323 平面四杆机构的压力角和传动角38
324 平面四杆机构的死点位置40
325 平面四杆机构的运动连续性41
§33 平面连杆机构的运动功能、设计要求及设计方法42
331 平面连杆机构的运动功能42
332 平面连杆机构的设计要求及设计方法44
§34 刚体导引机构的设计45
341 几何法设计刚体导引机构的基本原理45
342 实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计46
343 实现连杆三个位置的平面四杆机构的设计47
§35 函数生成机构的设计49
351 机构的刚化反转法及相对转动极点49
352 实现两连架杆两组对应位置的铰链四杆机构的设计50
353 实现两连架杆三组对应位置的铰链四杆机构的设计51
354 实现两连架杆两组对应位置的曲柄滑块机构的设计52
§36 急回机构的设计52
361 用几何法设计急回机构52
362 用解析法设计急回机构54
§37 轨迹生成机构的设计55
371 用连杆曲线图谱法设计轨迹生成机构55
372 用解析法设计轨迹生成机构56
§38 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析57
381 平面机构运动分析的目的和方法57
382 速度瞬心的概念和分类58
383 速度瞬心位置的确定58
384 速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用60
§39 用相对运动图解法进行平面机构的运动分析61
391 同一构件上两点间的速度和加速度的关系62
392 组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系65
§310 用复数矢量法进行平面机构的运动分析67
3101 铰链四杆机构的运动分析67
3102 曲柄滑块机构的运动分析69
3103 导杆机构的运动分析70
§311 平面连杆机构的计算机辅助设计71
3111 杆组法子程序的设计72
3112 杆组法子程序在运动分析中的应用79
3113 输出数据的检验81
§312 拓展阅读：Planar Multibar Linkage and its Design82
3121 Sixbar Linkages82
3122 GrashofType Rotatability Criteria for Higher Order Linkages82
3123 Cognate linkages84
习题87
第4章 凸轮机构及其设计93
§41 凸轮机构的应用和分类93
411 凸轮机构的组成和应用93
412 凸轮机构的分类95
413 凸轮机构的特点98
§42 从动件的运动规律98
421 凸轮机构的基本名词术语98
422 从动件的运动规律100
423 从动件运动规律的组合106
424 从动件运动规律的设计107
§43 图解法设计凸轮廓线109
431 凸轮廓线设计的反转法原理109
432 直动从动件盘形凸轮廓线的设计110
433 摆动从动件盘形凸轮廓线的设计112
§44 解析法设计凸轮廓线114
441 直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计114
442 直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计115
443 摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计116
444 摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计117
445 刀具中心轨迹的坐标计算118
§45 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计119
451 凸轮机构的压力角119
452 凸轮机构基本尺寸的设计122
§46 拓展阅读：Computeraided Design of Cam Mechanism127
习题131
第5章 齿轮机构及其设计135
§51 齿轮机构的类型和特点135
511 平面齿轮机构135
512 空间齿轮机构137
§52 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形138
521 齿廓啮合基本定律138
522 渐开线的形成及其特性139
523 渐开线方程140
§53 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算142
531 外齿轮142
532 内齿轮144
533 齿条145
§54 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动146
541 渐开线齿轮传动的特性146
542 渐开线齿轮传动的正确啮合条件147
543 渐开线齿轮连续传动的条件148
544 标准中心距和安装中心距151
545 渐开线齿轮与齿条的啮合特点152
§55 渐开线齿轮的加工原理153
551 仿形法153
552 范成法154
553 用标准齿条型刀具加工标准齿轮156
554 渐开线齿轮的根切现象及避免根切的方法157
§56 变位齿轮传动159
561 变位齿轮的概念159
562 变位齿轮的几何尺寸计算160
563 变位齿轮传动的类型164
§57 平行轴斜齿圆柱齿轮机构165
571 斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点165
572 斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸167
573 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件168
574 斜齿圆柱齿轮传动的重合度169
575 斜齿圆柱齿轮的当量齿数170
576 斜齿圆柱齿轮的变位和几何尺寸的计算171
577 斜齿圆柱齿轮机构的特点及应用172
§58 蜗杆蜗轮机构173
581 蜗杆蜗轮的形成173
582 蜗杆蜗轮机构的标准参数及正确啮合条件174
583 蜗杆蜗轮机构的基本参数和尺寸计算175
584 蜗杆蜗轮机构的变位177
585 蜗杆蜗轮机构的特点及应用177
§59 直齿圆锥齿轮机构179
591 直齿圆锥齿轮齿廓的形成179
592 背锥与当量齿轮180
593 直齿圆锥齿轮的基本参数及啮合条件与特点180
594 直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算182
习题185
第6章 轮系及其设计189
§61 轮系的类型189
611 定轴轮系189
612 周转轮系190
613 复合轮系191
§62 定轴轮系的传动比计算191
621 传动比大小的计算192
622 主、从动轮的转向关系192
§63 周转轮系的传动比计算194
631 周转轮系传动比计算的基本思路194
632 周转轮系传动比的计算195
633 周转轮系传动比计算的注意事项196
§64 复合轮系的传动比计算198
641 复合轮系传动比的计算方法198
642 复合轮系的传动比计算举例198
§65 轮系的设计201
651 定轴轮系的设计201
652 周转轮系的设计203
§66 轮系的功能206
661 实现大传动比传动206
662 实现变速与换向传动207
663 实现分路传动207
664 实现运动的合成与分解207
665 利用行星轮输出的复杂运动实现某些特殊功能209
§67 拓展阅读：Efficiency of Planetary
Gear Trains211
习题213
第7章 间歇运动机构217
§71 槽轮机构217
711 槽轮机构的组成和工作原理217
712 槽轮机构的类型217
713 槽轮机构的特点和应用219
714 槽轮机构的设计219
715 槽轮机构的动力特性221
§72 棘轮机构222
721 棘轮机构的组成和工作原理222
722 棘轮机构的类型和特点223
723 棘轮机构的设计225
§73 不完全齿轮机构228
731 不完全齿轮机构的组成、工作特点及类型228
732 不完全齿轮机构的设计要点229
§74 凸轮式间歇运动机构230
741 凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理230
742 凸轮式间歇运动机构的特点和应用231
§75 间歇运动机构设计的共性问题231
习题232
第8章 其他常用机构233
§81 万向联轴节233
811 单万向联轴节233
812 双万向联轴节234
§82 螺旋机构235
821 螺旋机构的组成和传动特点235
822 螺旋机构的特点及应用236
§83 组合机构237
831 组合机构的基本概念238
832 按基本机构的名称分类238
833 组合机构的设计240
834 组合机构的应用249
习题250
第二篇 机械的动力学设计
第9章 平面机构的力分析253
§91 平面机构力分析的目的和方法253
911 机构力分析的目的253
912 机构力分析的方法253
§92 构件的惯性力254
921 做平面移动与绕定轴转动的构件254
922 做平面复杂运动的构件255
§93 不考虑摩擦的机构动态静力分析255
931 用图解法进行机构的动态静力分析256
932 用解析法进行机构的动态静力分析259
§94 考虑摩擦的机构动态静力分析262
941 机构运动副中的摩擦262
942 用图解法进行机构的动态静力分析268
943 用解析法进行机构的动态静力分析270
习题273
第10章 机械的效率和自锁278
§101 机械的效率278
1011 作用在机械上的力278
1012 机械效率的表达形式278
1013 机械效率的计算279
§102 机械的自锁282
1021 运动副的自锁282
1022 机械自锁的条件283
§103 提高机械效率的途径285
习题285
第11章 机械的运转及其速度波动的调节289
§111 作用在机械上的力及机械的运转过程289
1111 作用在机械上的力289
1112 机械的运转过程291
§112 机械系统的等效动力学模型292
1121 研究机械系统运转过程的方法292
1122 等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的求解293
§113 机械系统的运动方程及求解297
1131 等效构件的运动方程297
1132 运动方程的求解299
§114 周期性速度波动的调节301
1141 周期性变速稳定运转过程中的功能关系301
1142 机械运转的速度不均匀系数303
1143 周期性变速稳定运转速度波动的调节304
§115 非周期性速度波动的调节308
1151 非周期性速度波动产生的原因308
1152 非周期性速度波动的调节方法309
§116 拓展阅读：Flywheel Design310
习题312
第12章 机械的平衡316
§121 机械平衡的目的、分类与方法316
1211 机械平衡的目的316
1212 机械平衡的分类316
1213 机械平衡的方法317
§122 刚性转子的平衡设计317
1221 刚性转子的静平衡设计317
1222 刚性转子的动平衡设计321
§123 刚性转子的平衡试验324
1231 刚性转子的静平衡试验324
1232 刚性转子的动平衡试验325
1233 刚性转子的平衡精度326
§124 挠性转子的平衡328
1241 挠性转子及其变形328
1242 挠性转子的平衡原理及平衡方法329
§125 平面机构的平衡设计329
1251 平面机构惯性力的平衡条件330
1252 机构总惯性力的完全平衡330
1253 机构总惯性力的部分平衡334
习题337
第三篇 执行机构系统的方案设计和机构学的发展及学科前沿
第13章 执行机构系统的方案设计340
§131 执行机构系统方案设计的一般流程340
§132 功能分析与功能元求解343
1321 功能分析343
1322 功能元求解345
§133 执行机构系统的功能原理设计346
1331 功能原理的构思和选择346
1332 功能原理的创造性设计方法348
§134 执行机构的型综合349
1341 执行机构型综合的基本原则349
1342 机构的选型353
1343 机构的构型355
§135 执行机构系统的协调设计358
1351 执行机构系统协调设计的要求358
1352 机械运动循环图设计360
1353 机械运动循环图的设计步骤与方法362
1354 机械运动循环图的作用367
习题368
第14章 机构学的发展及学科前沿370
§141 机构学的发展及现代机构特征370
1411 机构学的发展370
1412 现代机构的特征371
§142 现代机构学学科前沿372
1421 变胞机构372
1422 柔顺机构377
1423 移动机器人386
§143 拓展阅读：Parallel Manipulators for Robot393
1431 Functional Requirements393
1432 Structural Characteristics394
1433 Enumeration of Planar Parallel Manipulators395
1434 Enumeration of Spherical
Parallel Manipulators396
1435 Enumeration of Spatial Parallel Manipulators397
附录A 机械原理重要名词术语中英文对照400