智能网联汽车激光与视觉SLAM+自动驾驶(全2册)
作 者:(瑞典)迈克尔·法尔格伦 等 编 葛雨明,龚正 译
定 价:228
出 版 社:机械工业出版社
出版日期:2023年05月01日
页 数:
装 帧:平装
ISBN:9787111724629
目录
●《智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解》
《蜂窝车联网与网联自动驾驶》
内容介绍
《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》：本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。
具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义......
(瑞典)迈克尔·法尔格伦 等 编 葛雨明,龚正 译
迈克尔·法尔格伦 博士，现任爱立信瑞典斯德哥尔摩研究中心的高级研究员。他曾担任5GCAR项目的项目经理，同时兼任5G PPP汽车工作组主席和5G PPP指导委员会副主席。他于2011年加入爱立信，担任资深研究员，专注于无线接入网络。他参与过的欧洲项目还包括EARTH、METIS、METIS-II和5GCroCo。
马库斯·迪林格 工程师，现任华为技术公司德国慕尼黑垂直行业5G研发负责人。他是5GCAR项目的技术经理。他于2010年加入华为，担任无线互联网技术负责人，领导支持3GPP标准化的车对车、电子健康和自动化方面的私人和公共......
