本书是“十四五”职业教育国家规划教材，是根据颁布的现行专业教学标准，同时参考相应职业资格标准编写的。

本书分为理论篇和实践篇两大部分。理论篇包括无人机概述、无人机结构与系统组成、无人机组装工艺基础、无人机调试基础四章内容；实践篇包括多旋翼无人机的组装与调试、固定翼航模及无人机的组装与调试、无人直升机的组装与调试三个实践项目。

为便于教学，本书配套有电子教案、助教课件、教学视频等教学资源，选择本书作为教材的教师可来电（010-88379375）索取，或登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册、免费下载。

本书可作为职业院校无人机应用技术专业的教材，也可作为无人机组装与调试生产岗位的培训教材，还可作为无人机爱好者自行组装与调试的参考用书。

第2版前言

第1版前言

二维码索引

理论篇

第1章 无人机概述 2

1.1 无人机相关概念 2

1.2 无人机的分类 4

1.3 无人机的用途   5

1.4 无人机的发展历程和市场前景 6

第2章 无人机结构与系统组成 10

2.1 无人机的基本结构 10

2.2 无人机动力系统   12

2.3 无人机地面控制站与飞行控制系统  21

2.4 无人机通信导航系 22

2.5 无人机任务载荷系 23

2.6 无人机发射/回收系统 25

第3章 无人机组装工艺基础 27

3.1 无人机装调常用工具与材料 27

3.2 无人机装配工艺 51

第4章 无人机调试基础 69

4.1 无人机的调试步骤 69

4.2 无人机飞行控制器调试 71

4.3 无人机遥控器和遥控接收机调试 89

4.4 无人机动力系统调 96

4.5 安全提醒 98

实践篇

项目1 多旋翼无人机的组装与调试 101

任务1 多旋翼无人机的组装 101

任务2 多旋翼无人机的调试 106

项目2 固定翼航模及无人机的组装与调试 109

任务1 固定翼航模的组装与调试 109

任务2 固定翼无人机的组装与调试 122

项目3 无人直升机的组装与调试 144

任务1 无人直升机的组装 144

任务2 无人直升机的调试 150

参考文献 160