《Arduino自走車最佳入門與應用(第二版)：打造輪型機器人輕鬆學》

作者：楊明豐

出版社：碁峰出版

出版日期：2024/08/28

語言：繁體中文

ISBN：9786263248519

規格：平裝 / 336頁 / 19 x 26 x 1.68 cm / 普通級 / 全彩印刷

出版地：中國台灣

本書分類：電腦資訊> 電腦硬體/創客> 電子裝置/創客/機器人設計

（页面信息仅供参考，具体以实物为准）

內容簡介

易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！

《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣，但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說，讓沒有電子、資訊相關科系背景的人，也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車，按圖施工、保證成功。

本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式；以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線，遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。

本書特色

■ 完整的輪型機器人自走車實例，如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等

■ 縱向連貫單元主題式學習，強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等

■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說

■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車

■ 附自走車組裝說明

■ 智慧家電延伸學習及應用

目錄

Chapter 1 Arduino 快速入門

Chapter 2 基本電路原理

CHAPTER 3 自走車實習

CHAPTER 4 紅外線循跡自走車實習

CHAPTER 5 紅外線遙控自走車實習

CHAPTER 6 藍牙遙控自走車實習

CHAPTER 7 RF 遙控自走車實習

CHAPTER 8 XBee 遙控自走車實習

CHAPTER 9 加速度計遙控自走車實習

CHAPTER 10 超音波避障自走車實習

CHAPTER 11 RFID 導航自走車實習

CHAPTER 12 Wi-Fi 遙控自走車實習

Appendix A 實習材料表

Appendix B Arduino 燒錄器

Appendix C Arduino 自走車組裝說明