本书的编写从无人机反zhi应用需求出发，紧跟无人机反zhi技术的发展变化，着眼于保障低空经济领域的安全。

本书主要介绍了无人机反zhi的常用方法及相关实际应用场景，主要内容包括无人机的定义与应用场景、无人机合规飞行、无人机探测、无人机识别与跟踪、无人机反zhi常用技术、无人机反zhi设备及其应用。本书在编写时尽量选择我国近年来在无人机反zhi方面的实际研究成果，通过列举大量实例、浅显易懂的图示及叙述方式，读者可对无人机反zhi和无人机反zhi设备的使用有一个清晰的认识。本书中的部分知识还配有相关视频，读者可扫码观看。

本书内容通俗易懂、图文并茂、可读性与实用性较强，可作为职业院校和技工院校无人机、低空经济和人工智能相关专业的教材，也可作为无人机反zhi培训教材，还可作为无人机反zhi从业者与爱好者的参考用书。

本书配有电子课件和教案等资源，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后免费下载。

目　录

序

前言

二维码清单

第1 章 无人机的定义与应用场景 / 001

1.1　无人机的定义 / 001

1.2　无人机的应用场景 / 001

第2 章　无人机合规飞行 / 011

2.1　无人机飞行政策法规 / 011

2.2　无人机合规飞行指导 / 011

2.3　影响无人机飞行安全的因素 / 013

2.4　无人机的非法使用行为 / 014

2.5　无人机在战争中的应用 / 015

第3 章 无人机探测 / 020

3.1　雷达 / 020

3.2　射频 / 034

3.3　软件定义的无线电 / 041

3.4　声波传感器 / 044

第4 章 无人机识别与跟踪 / 051

4.1　光学系统识别与跟踪 / 051

4.2　边缘检测 / 052

4.3　光流法检测 / 055

4.4　多光谱识别与跟踪 / 059

4.5　混合系统检测 / 061

第5 章　无人机反zhi常用技术 / 065

5.1　干rao控制技术概述 / 065

5.2　射频干rao / 066

5.3　GPS 干rao和GPS 欺骗 / 069

5.4　宽带干rao / 069

5.5　窄带干rao / 070

5.6　全频段干rao / 072

5.7　脉冲干rao / 073

5.8　微波武器 / 077

5.9　硬杀伤武器 / 080

5.10　物理拦截 / 082

第6 章　无人机反zhi设备及其应用 / 084

6.1　低空探测雷达 / 084

6.2　手持式无人机探测、定位设备 / 085

6.3 手提式无人机探测、定位设备 / 087

6.4 固定式无人机探测、定位设备 / 089

6.5　反zhi设备 / 097

6.6 无人机反zhi防御体系 / 100

6.7 无人机反zhi应用场景 / 102

附录 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例 / 107

参考文献 / 118