《焊接机器人编程及应用/“十二五”职业教育国家规划教材》是“十二五”职业教育国家规划教材，是根据《教育部关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》及教育部新颁布的教学标准编写的。
　　《焊接机器人编程及应用/“十二五”职业教育国家规划教材》在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上，以Panasonic机器人为对象，介绍了焊接机器人的操作及编程方法，包括手动示教、离线编程等。
　　《焊接机器人编程及应用/“十二五”职业教育国家规划教材》以焊接机器人的操作和编程为主线，采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包含l～2个工作任务，将焊接机器人的操作实践和编程应用同焊接机器人的基本原理、结构等理论内容有机结合，使读者通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。为了方便教学，《焊接机器人编程及应用/“十二五”职业教育国家规划教材》配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，选择《焊接机器人编程及应用/“十二五”职业教育国家规划教材》作为教材的教师或企业可联系QQ（982557826），或登录www.cmpedu.com网站注册、免费下载。
　　《焊接机器人编程及应用/“十二五”职业教育国家规划教材》配有易于实施的实践练习，既可作为高等职业教育及各类成人教育焊接专业的教材或企业培训用书，又可作为高等院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事焊接机器人操作及应用的相关技术人员参考。

前言
绪论
项目1 揭开焊接机器人的神秘面纱
任务 认识焊接机器人

项目2 初识焊接机器人的示教编程
任务1 新建和加载程序
任务2 机器人平板堆焊示教

项目3 手动操纵焊接机器人
任务1 点动和连续移动机器人
任务2 手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动

项目4 焊接机器人的直线轨迹示教
任务1 板-板对接接头的机器人焊接示教
任务2 直线轨迹焊缝程序的编辑

项目5 焊接机器人的圆弧轨迹示教
任务1 管-板角接接头的机器人焊接示教
任务2 圆弧轨迹焊缝程序的编辑

项目6 焊接机器人的摆动功能示教
任务1 板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教
任务2 附加摆动功能的机器人程序编辑

项目7 焊接机器人的周边设备与控制
任务1 外部轴及其控制
任务2 焊枪清理装置及其控制

项目8 焊接机器人的离线编程
任务 简易弧焊机器人工作站的离线编程
参考文献

　　本书是“十二五”职业教育国家规划教材，是根据《教育部关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》及教育部新颁布的教学标准编写的。
　　目前，中国正处于产业转型升级的关键时期，而工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。“十二五”期间将是中国工业机器人产业发展的关键转折点，根据国际机器人联合会（IFR）的统计，2011年中国工业机器人装机量74317台，增速达51%，位居全球第一。预计2013~2015年，机器人装机量年增长率将达到10%，中国将成为世界上最大的工业机器人市场。焊接机器人是工业机器人家族中的重要一员，也是技术上发展最成熟、应用最多的一类机器人。随着产业界对高效、高品质焊接的需求不断增长，机器人焊接的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场，能安全和熟练地使用机器人焊接的人员的培养已刻不容缓。
　　焊接机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种焊接作业的自动化生产设备，具有动作范围大、运动速度快等特点，这使得焊接机器人的示教编程、程序编辑、维护保养等操作必须由经过培训的专业人员来实施，并严格遵守机器入的安全操作规程和行业安全作业操作规程。然而，目前企业中能够进行焊接机器人操作与编程的技术人员主要依靠各机器人生产商的培训，缺乏相关的专业学习与技术指导，且一旦操作人员离职或换岗，将给企业生产造成很大影响，这已成为大多数企业在购买或使用焊接机器人所面临的最大难题。
　　本书正是针对这种需求，严格按照行业与职业要求，遵循技术技能人才成长规律，以实操能力培养为重点，以岗位工作过程为导向，以典型工作任务为依托，通过将机器人技术、焊接技术与自动化技术有机融合，真正体现焊接作业的自动化理念，为培养“用得上、下得去、干得好”的高素质机器人操作人才提供服务。同时，本书的编写得到企业和一线专家的大力支持，兼顾开展机器人焊接操作人员的培训和资格认证用书，贴合实际，突出技能。
　　本书编写的初衷侧重焊接机器人的操作实践及应用，以销量世界排名前茅的Panasonic机器人为例，采用基于工作过程的项目教学，介绍其基本操作、在线示教与离线编程等内容，以期达到触类旁通的目的。全书共分8个项目，每个项目包含1～2个工作任务，并给出教学中易于实施的实践练习，使学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能，真正实现“教、学、做”的一体化。