本书探讨在存量规划城市更新的城市发展阶段，在“两城理论”的指导思想下，以及“以人为核、步行优先”的规划原则下，如何从人的角度出发，以步行空间和步行活动为，开展轨交站点周边“最后一公里”的城市更新。 在存量规划和城市更新的双重要求下，上海逐步重视并转向以公共交通为导向的城市发展模式；而轨交站点周边地区的多样、集约、可持续的发展，更是将有力支持轨交枢纽站点的效能大化，积聚人口，提高服务类型和质量，营造更具有包容度的城市节点。 步行系统具有多重重要意义，健康城市要求下需要步行空间的主动式干预，城市绿色可持续发展亟需步行系统的有力支撑，“以人为本”理念下步行空间的回归以对抗城市空间大量被车行所占据；同时，随着城市迈入存量规划紧凑发展的TOD开发模式中，轨交站点周边步行系统的完善更是对公共交通系统发挥大效能具有重要的意义和作用。因此，以步行为导向，以规划设计步行系统及空间为切入点，开展轨交站点周边的城市更新，切实从人的角度全面构建新型城市更新方法，是本书主要目标和骨架。