本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

本书包括6个项目，分别是运行及监控工具、传送带控制系统、生产线控制技术、协作机器人、PLC及触摸屏、机器视觉。6个项目基于生产线实际设备编写，既包含气动、电气等相关知识，又包含机器人及机器视觉等相关知识。为便于教学和学生自学，本书在相关知识点处嵌入了二维码教学视频资源，扫描二维码即可观看。
本书可作为高等职业教育专科及本科院校机电设备类、自动化类、机械设计制造类等专业的教材，也可作为考取智能协作机器人技术及应用职业技能等级证书（初级、中级）的教材，还可作为企业相关技术人员的学习参考用书。
本书配有电子课件等教学资源，凡使用本书作为教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。

职业院校教师

前言
二维码索引
项目1运行及监控工具
任务1.1硬件设备
任务1.2编程工具
任务1.3项目考评
项目2传送带控制系统
任务2.1简易灯控系统
任务2.2多开关灯控系统
任务2.3传送带单向运行系统
任务2.4传送带双向运行系统
任务2.5项目考评
项目3生产线控制技术
任务3.1自动仓储系统
任务3.2自动送料装车系统
任务3.3灌装控制系统
任务3.4灌装计数系统
任务3.5自动售货机
任务3.6流水灯
任务3.7项目考评
项目4协作机器人
任务4.1初识协作机器人
任务4.2机器人应用脚本
任务4.3Lua编程
任务4.4TCP通信
任务4.5项目考评
项目5PLC及触摸屏
任务5.1组态
任务5.2程序编写
任务5.3项目考评
项目6机器视觉
任务6.1工业视觉基础
任务6.2深度相机
任务6.3项目考评
参考文献

在快速发展的智能制造领域，技术更新迭代迅速，对高等职业院校机电设备类、自动化类、机械设计制造类等专业的教学提出了更高的要求。为了贯彻落实国家关于深化产教融合、培养高素质技术技能人才的部署，依据《国家职业教育改革实施方案》要求，结合行业发展趋势和实际需求，本书由资深专业教师、行业专家及教育技术专家共同编写而成。
本书内容全面、结构合理、实用性强，以生产线实际设备为载体，设计了6个项目，分别是运行及监控工具、传送带控制系统、生产线控制技术、协作机器人、PLC及触摸屏、机器视觉，构建了从基础到复杂、从理论到实践的全方位知识体系。
本书由北京科技职业大学王京、王楠任主编，北京信息职业技术学院李琪、北京中泽华控科技有限公司王坤任副主编，参与编写的有北京中烨科技有限公司林海鹏、宋德福和杨璐，费斯托（中国）有限公司高鹏，全书由王京统稿。本书的编写分工为：王京、宋德福编写项目1、 项目2和项目3，王楠、李琪和杨璐编写项目4和项目5，王坤、林海鹏和高鹏编写项目6。在本书的编写过程中，得到了北京中烨科技有限公司王宏纲提供的技术支持和帮助，在此表示诚挚的感谢！
由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请读者批评与指正。
编者