前言
随着电子技术、网络技术和人工智能的发展，工业自动化水平也越来越高。其中，变频驱动技术日趋成熟，变频器逐渐成为工业领域不可或缺的主要设备，应用也越来越广泛。相应地，需要工业自动化领域的工程技术人员，能够熟练操作、应用和维护这些驱动装置，才能更快更好更多地为社会创造价值。
本书以培养此类人才为目标，突出实用性和先进性，图文并茂，由浅入深，从理论到实际，从熟悉硬件到实际操作，循序渐进，以西门子G120变频器为例，指导初学者了解、熟悉和熟练操作变频器，从而培养出适应社会发展的变频器应用人才。
本书主要包含变频器基础知识、西门子G120变频器以及变频器实践三方面的内容。
基础知识部分包括变频器的产生、基本结构、工作原理、分类、优点和应用等，以及交流异步电动机的结构、工作原理、常用的参数、机械特性、铭牌数据、连接方式和调速方法。
西门子G120变频器部分从产品介绍、安装接线、基本调试、操作与设置、网络通信、保存设置、故障维护和调试软件等方面由表及里、由浅入深地进行介绍。
变频器实践部分依托一个简单的实践教学装置，循序渐进地完成一个综合任务。从最简单的安装接线、恢复出厂设置、基本调试、对I/O端子进行设置，到变频器与PLC通信、变频器与PLC和触摸屏通信，最终实现PLC和触摸屏共同控制变频器的起停及调速等功能。
本书为“北京联合大学教材资助项目”，由北京联合大学机器人学院刘长青编著。在编写过程中，得到了北京联合大学席巍、张东波、李明海、李军、郑业明、王淑芳等老师，以及王建平、王凯鑫和张丹等学生的大力支持，同时还获得了西门子自动化培训中心王世宁、王启学等老师的热心帮助，在此一并表示感谢！
本书在编写过程中参考了部分书籍和资料，在书后的参考文献中均已列出，这里向参考文献的作者表示衷心的感谢。鉴于作者的学识水平有限，本书的不妥之处在所难免，希望同行专家和使用本书的教师和读者提出宝贵意见，以期进一步完善。
编者
