《无人机维保检修》从无人机维护保养、无人机检查修理、无人机故障排除、无人机培训考证等工作岗位提炼了无人机日常维保、检查性维保、零部件及子系统测试、整机及任务载荷系统测试、系统调试、故障诊断、改造优化主要工作任务，结合无人机培训考证的职业技能标准以及“1+X”技能鉴定要求构建7个学习情境，并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点、素养点遵循操控技术流程，按照由简到繁、由易到难循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各个学习情境中。通过这些情境的学习，学生能掌握无人机维保检修技能，从而考取相关职业资格证书，还能培养职业素养、职业精神、工匠精神，使自身具备未来可持续发展的综合职业能力。

本书可作为中等职业院校、高等职业院校、应用技术型本科院校、技工技师院校的无人机应用专业教材与培训考证教材，也可作为企业的岗位培训教程。

丛书序

前 言

学习情境1 无人机日常维保

1.0 教学准备 ... 001

1.1 任务接受 ... 002

1.1.1 无人机日常维保任务接受

剧本（中英文） ... 002

1.1.2 无人机日常维保任务接受

音视频（中英文） ... 003

1.2 任务分析 ... 003

1.3 理实一体化学习 ... 004

1.3.1 无人机电池日常维保 ... 004

1.3.2 无人机发动机与电机日常

维保 ... 012

1.3.3 整机及零部件日常维保 ... 020

1.3.4 任务载荷系统日常维保 ... 028

1.4 任务计划 ... 039

1.5 任务决策 ... 039

1.6 任务实施 ... 040

1.6.1 无人机电池日常维保操作

视频 ... 040

1.6.2 无人机发动机及电机日常

维保操作视频 ... 040

1.6.3 无人机整机及零部件日常

保养操作视频 ... 040

1.6.4 无人机任务载荷系统日常

维保操作视频 ... 041

1.6.5　无人机日常维保任务工单 ... 041

1.6.6 无人机日常维保任务实施

评价表 ... 042

1.7 任务检查 ... 042

1.8 任务交付 ... 043

1.8.1 无人机日常维保任务交付

剧本（中英文） ... 043

1.8.2 无人机日常维保任务交付

音视频（中英文） ... 044

1.9 巩固拓展 ... 044

学习情境2 无人机检查性维保

2.0 教学准备 ... 045

2.1 任务接受 ... 046

2.1.1 无人机检查性维保任务接

受剧本（中英文） ... 046

2.1.2 无人机检查性维保任务接

受音视频（中英文） ... 047

2.2 任务分析 ... 047

2.3 理实一体化学习 ... 048

2.3.1 飞行前后无人机电池检查

性维保 ... 048

2.3.2 飞行前后整机及任务载荷

系统检查性维保 ... 055

2.3.3 整机及任务载荷系统定期

检查性维保 ... 064

2.4 任务计划 ... 073

2.5 任务决策 ... 073

2.6 任务实施 ... 074

2.6.1 飞行前后电池检查性维保

操作视频 ... 074

2.6.2 飞行前后整机及任务载荷

系统检查性维保操作视频 ... 074

2.6.3　 飞行前后整机及任务载荷

系统定期检查性维保操作

视频 ... 074

2.6.4　 无人机检查性维保任务

工单 ... 075

2.6.5　 无人机检查性维保任务

实施评价表 ... 075

2.7 任务检查 ... 076

2.8　任务交付 ... 076

2.8.1 无人机检查性维保任务

交付剧本（中英文） ... 077

2.8.2 无人机检查性维保任务

交付音视频（中英文） ... 078

2.9 巩固拓展 ... 078

学习情境3 无人机零部件及子系统

测试

3.0 教学准备 ... 079

3.1 任务接受 ... 080

3.1.1 无人机零部件及子系统测试任务接受剧本（中英文） ... 080

3.1.2 无人机零部件及子系统测试任务接受音视频（中英文） ... 081

3.2 任务分析 ... 081

3.3 理实一体化学习 ... 082

3.3.1 零部件外观完好性检查测试

... 082

3.3.2 零部件机械功能测试 ... 085

3.3.3 电路连接可靠性检查测试 ... 088

3.3.4 电气元件功能测试 ... 091

3.3.5 动力系统测试 ... 094

3.3.6 飞行控制与导航系统测试 ... 098

3.3.7 通信系统测试 ... 103

3.3.8 起飞着陆系统测试 ... 106

3.4 任务计划 ... 109

3.5 任务决策 ... 109

3.6 任务实施 ... 110

3.6.1 无人机零部件测试视频 ... 110

3.6.2 无人机子系统测试视频 ... 110

3.6.3 无人机零部件及子系统测试

任务工单 ... 110

3.6.4 无人机零部件及子系统测试

任务实施评价表 ... 111

3.7 任务检查 ... 112

3.8 任务交付 ... 112

3.8.1 无人机零部件及子系统测试任务交付剧本（中英文） ... 113

3.8.2 无人机零部件及子系统测试任务交付音视频（中英文） ... 114

3.9 巩固拓展 ... 114

学习情境4 无人机整机及任务载荷系统测试

4.0 教学准备 ... 115

4.1 任务接受 ... 116

4.1.1 无人机整机及任务载荷系统测试任务接受剧本（中英文） ... 116

4.1.2 无人机整机及任务载荷系统测试任务接受音视频（中英文） ... 117

4.2 任务分析 ... 117

4.3 理实一体化学习 ... 118

4.3.1 整机安全性与稳定性测试 ... 118

4.3.2 整机飞行性能测试 ... 122

4.3.3 飞行器平台整机功能测试 ... 132

4.3.4 任务载荷系统功能测试 ... 135

4.3.5 整机与任务载荷系统联机

功能测试 ... 138

4.3.6 视距内作业飞行测试 ... 142

4.4 任务计划 ... 145

4.5 任务决策 ... 145

4.6 任务实施 ... 146

4.6.1 无人机整机性能测试视频 ... 146

4.6.2 无人机任务载荷系统测试视频 ... 146

4.6.3 无人机整机及任务载荷系统

测试任务工单 ... 146

4.6.4 无人机整机及任务载荷系统

测试任务实施评价表 ... 147

4.7 任务检查 ... 148

4.8 任务交付 ... 148

4.8.1 无人机整机及任务载荷系统测试任务交付剧本（中英文）

... 149

4.8.2 无人机整机及任务载荷系统测试任务交付音视频（中英文） ... 150

4.9 巩固拓展 ... 150

学习情境5 无人机系统调试

5.0 教学准备 ... 151

5.1 任务接受 ... 152

5.1.1 无人机系统调试任务接受

剧本（中英文） ... 152

5.1.2 无人机系统调试任务接受

音视频（中英文） ... 153

5.2 任务分析 ... 153

5.3 理实一体化学习 ... 154

5.3.1 动力系统调试 ... 154

5.3.2 飞行控制与导航系统调试 ... 158

5.3.3 通信系统调试 ... 162

5.3.4 起飞着陆系统调试 ... 169

5.3.5 任务载荷系统调试 ... 172

5.4 任务计划 ... 180

5.5 任务决策 ... 180

5.6 任务实施 ... 181

5.6.1 无人机系统调试操作视频 ... 181

5.6.2 无人机系统调试任务工单 ... 181

5.6.3 无人机系统调试任务实施评价表 ... 182

5.7 任务检查 ... 183

5.8 任务交付 ... 183

5.8.1 无人机系统调试任务交付剧本（中英文） ... 184

5.8.2 无人机系统调试任务交付音视频（中英文） ... 185

5.9 巩固拓展 ... 185

学习情境6 无人机故障诊断

6.0 教学准备 ... 186

6.1 任务接受 ... 187

6.1.1 无人机故障诊断任务接受剧本（中英文） ... 187

6.1.2 无人机故障诊断任务接受音视频（中英文） ... 188

6.2 任务分析 ... 188

6.3 理实一体化学习 ... 189

6.3.1 脚架收放故障诊断 ... 189

6.3.2 动力电池故障诊断 ... 196

6.3.3 磁罗盘故障诊断 ... 200

6.3.4 无人机无法解锁故障诊断 ... 204

6.3.5 定点悬停自转方向故障诊断 ... 208

6.3.6 飞行过程中突然上窜故障诊断 ... 212

6.4 任务计划 ... 217

6.5 任务决策 ... 217

6.6 任务实施 ... 218

6.6.1 无人机零部件故障诊断视频... 218

6.6.2 无人机及系统故障诊断视频... 218

6.6.3 无人机故障诊断任务工单 ... 218

6.6.4 无人机故障诊断任务实施

评价表 ... 219

6.7 任务检查 ... 220

6.8 任务交付 ... 220

6.8.1 无人机故障诊断任务交付剧本（中英文） ... 221

6.8.2 无人机故障诊断任务交付音视频（中英文） ... 222

6.9 巩固拓展 ... 222

学习情境7 无人机改造优化

7.0 教学准备 ... 223

7.1 任务接受 ... 224

7.1.1 无人机改造优化任务接受剧本（中英文） ... 224

7.1.2 无人机改造优化任务接受音视频（中英文） ... 225

7.2 任务分析 ... 225

7.3 理实一体化学习 ... 226

7.3.1 硬件系统升级 ... 226

7.3.2 软件系统升级 ... 229

7.3.3 起落架改造优化 ... 232

7.3.4 重心调整与配平优化 ... 234

7.4 任务计划 ... 237

7.5 任务决策 ... 237

7.6 任务实施 ... 238

7.6.1 无人机改造优化操作视频 ... 238

7.6.2 无人机改造优化任务工单 ... 238

7.6.3 无人机改造优化任务实施

评价表 ... 239

7.7 任务检查 ... 239

7.8 任务交付 ... 240

7.8.1 无人机改造优化任务交付

剧本（中英文） ... 240

7.8.2 无人机改造优化任务交付

音视频（中英文） ... 241

7.9 巩固拓展 ... 242