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●前言第一章车载网络系统基础知识1第一节车载网络系统简介1一、车载网络的应用背景1二、车载网络系统的功能6三、车载网络系统的常用术语7第二节数据信号的类别及传输方式11一、数据信号的类别11二、数据传输方式14第三节车载网络的通信协议17一、通信协议概述17二、总线与接口17三、协议要素及其功能19四、协议的类型20第四节车载网络分类和协议标准21一、A类网络标准21二、B类网络标准23三、C类网络标准24四、D类网络标准（多媒体系统总线标准、协议）25五、E类网络标准（安全总线标准）26六、诊断系统总线标准、协议26七、汽车网络的发展趋向26第五节数据通信基本知识27一、数据在总线导线上生成信号27二、数据在总线的传输29三、数据总线的终端电阻33第六节汽车对通信网络的要求及应用34一、汽车多个ECU之间的典型网络布局34二、汽车对通信网络的要求35三、车载网络系统在汽车上的应用36复习思考题38第二章CAN总线传输系统41第一节CAN总线的工作原理41一、CAN总线的发展历史41二、CAN总线的特点42三、CAN总线传输速率及自诊断功能43四、CAN总线系统的组成43五、CAN总线的数据传输46六、CAN总线的数据类型49第二节CAN总线系统元件功能和数据传输过程53一、CAN总线系统元件的功能53二、CAN总线的数据传输过程55三、内部故障管理60第三节CAN总线的应用61一、CAN总线的分类及特征61二、驱动CAN总线63三、舒适/信息CAN总线67第四节CAN总线系统的检测70一、CAN总线检测插座70二、CAN总线系统检测盒72复习思考题74第三章子总线系统77第一节LIN总线系统77一、LIN总线系统的应用77二、LIN总线特点77三、LIN总线系统结构80四、LIN总线的数据传输83五、LIN总线的自诊断87第二节VAN总线系统89一、VAN总线系统概述89二、VAN总线系统的组成89三、VAN总线的物理层92四、VAN总线在汽车上的应用97第三节LAN总线系统98一、LAN总线系统概述98二、LAN总线在汽车上的应用100第四节BSD总线100一、BSD总线简介100二、BSD总线的应用100第五节车载蓝牙系统106一、蓝牙名称起源106二、蓝牙的无线连接108三、车载蓝牙系统的组成与原理109四、蓝牙技术在汽车上的应用111复习思考题113第四章网关与诊断总线115第一节网关115一、网关的作用原理115二、网关的安装位置及其电路118第二节诊断总线119一、K诊断总线119二、大众车系的诊断CAN总线120三、宝马车系的诊断CAN总线124复习思考题126第五章光学总线系统127第一节光学总线的结构及信息传输127一、光学传输简介127二、光学传输系统的结构128三、光导纤维的结构及光波的传输130第二节MOST总线系统133一、MOST总线的定义与应用133二、MOST总线的组成与系统状态135三、MOST总线数据传输138四、MOST总线的诊断143第三节byte flight总线147一、byte flight总线简介147二、byte flight系统的数据传输149第四节光纤信号的衰减及光纤使用维修153一、光波传输信号衰减及原因153二、光导纤维的使用154三、光导纤维的维修157复习思考题160第六章以太网与FlexRay总线163第一节以太网163一、以太网及其标准163二、以太网在汽车上的应用163第二节FlexRay总线165一、FlexRay总线简介165二、FlexRay总线的特性167三、FlexRay总线系统的检修170第三节FlexRay总线在BMW车系中的应用171一、FlexRay总线的应用171二、FlexRay总线的故障处理与检测173第四节FlexRay总线在奥迪A8中的应用174一、FlexRay总线的特征和基本原理174二、FlexRay总线协议175三、FlexRay总线的结构176四、功能流程176五、FlexRay总线诊断177复习思考题178第七章大众奥迪车系车载网络系统180第一节奥迪A6轿车车载网络系统180一、概述180二、奥迪A6轿车CAN总线181三、舒适系统LIN总线184四、MOST总线和蓝牙技术185五、奥迪A6轿车网络控制电气系统187第二节迈腾轿车车载网络系统检修195一、迈腾轿车CAN总线系统网络195二、子总线系统199三、迈腾轿车总线系统控制单元的功能及执行元件201四、防盗锁止系统206五、无钥匙起动装置208复习思考题209第八章丰田车系多路通信系统211第一节丰田车系多路通信系统概述211一、MPX的基本工作原理212二、BEAN总线系统213三、CAN通信系统217四、AVC-LAN音响视听局域网络219五、CAN、BEAN和AVC-LAN的差别及网关224第二节丰田车系多路通信系统故障诊断226一、故障诊断流程226二、DLC3 诊断连接器226三、故障码的读取226四、使用仪器对各系统设定227五、通信线路诊断思路229复习思考题231第九章通用车系车载网络系统233第一节概述233一、J1850通信协议标准概述233二、UART串行通信系统234三、Class 2串行通信网络234四、GM LAN串行通信网络235第二节别克荣御轿车车载网络系统236一、串行数据总线的布局236二、元件的位置及功能237三、别克荣御轿车局域网电路242