本书根据机电类岗位典型工作任务构建结构体系，采用任务驱动形式，适合“理实一体化”教学，并根据岗位实际需要融入电气控制技术方面的内容，以实现对学生机电液气一体化技术应用能力的综合训练。全书共有10个项目：认识气动系统、气动系统方向控制、气动系统速度控制、气动系统压力控制、认识液压系统、认识液压动力与执行元件、液压系统方向控制、液压系统压力控制、液压系统速度控制、液压与气动技术综合应用实例分析。每个项目有2～6个具体任务，每个任务均包含学习目标、任务布置、相关知识、任务实施等方面,并有讲解视频和动画可直接扫码观看。

本书可作为高等职业院校机械类和近机械类专业的教材，也可供从事机电设备安装、调试、维护及维修工作的有关工程技术人员参考。

项目1认识气动系统1

任务1.1认识气动剪板机气动

系统1

1.1.1气动剪板机气动系统工作原理2

1.1.2气动系统的组成2

1.1.3气动系统原理图及图形符号2

1.1.4气压传动的特点3

1.1.5气动技术的应用与发展4

1.1.6空气的物理性质4

1.1.7压力的表示方法5

1.1.8FluidSIM软件简介6

任务1.2认识气源系统9

1.2.1空气压缩机10

1.2.2气源净化装置13

任务1.3认识气动执行元件18

1.3.1普通气缸18

1.3.2其他气缸21

1.3.3气动马达22

项目2 气动系统方向控制24

任务2.1送料装置气动控制回路的组装与调试24

2.1.1方向控制阀25

2.1.2基本电气控制元件30

2.1.3利用FluidSIM软件绘制电气控制回路图31

2.1.4气动系统的直接控制和间接控制32

2.1.5气动实训操作指导33

任务2.2折边装置气动控制回路的组装与调试37

2.2.1双压阀37

2.2.2气动逻辑与回路38

任务2.3气动门开关气动控制回路的组装与调试40

2.3.1梭阀40

2.3.2气动逻辑或回路41

任务2.4自动送料装置气动控制回路的组装与调试43

2.4.1位置传感器44

2.4.2行程程序控制回路47

2.4.3利用FluidSIM软件绘制行程程序控制回路图48

项目3气动系统速度控制52

任务3.1物料推送装置（1）气动控制回路的组装与调试52

3.1.1位移步骤图53

3.1.2气动回路速度控制的方法53

3.1.3多缸顺序动作回路56

任务3.2物料推送装置（2）气动控制回路的组装与调试60

3.2.1障碍信号定义和种类60

3.2.2障碍信号的分析61

3.2.3障碍信号的判别62

3.2.4障碍信号的排除62

任务3.3切割机气动控制回路的组装与调试66

3.3.1时间继电器67

3.3.2延时阀68

项目4气动系统压力控制71

任务4.1气动压合机（1）控制回路的组装与调试71

4.1.1压力顺序阀72

4.1.2压力开关72

4.1.3压力控制的回路73

任务4.2气动压合机（2）控制回路的组装与调试75

项目5认识液压系统80

任务5.1认识液压千斤顶及其工作原理80

5.1.1力比关系81

5.1.2运动关系81

5.1.3功率关系82

任务5.2认识磨床的液压传动系统82

5.2.1磨床液压传动系统的工作原理82

5.2.2液压传动系统的组成83

5.2.3液压传动系统图及图形符号84

5.2.4液压传动的特点84

5.2.5液压传动的应用和发展85

任务5.3 认识液压传动介质86

5.3.1液压传动工作介质的物理性质86

5.3.2液压系统工作介质选择88

5.3.3液压油的污染及其控制89

任务5.4液压泵吸油口真空度分析90

5.4.1液体静力学91

5.4.2液体动力学91

5.4.3空穴、气蚀的概念及危害94

任务5.5管路系统的流动状态分析95

5.5.1液体的两种流态及雷诺数判断95

5.5.2液压系统的压力损失96

5.5.3液体流经小孔和缝隙时的流量压力特性97

任务5.6认识液压辅助元件98

5.6.1油管和管接头98

5.6.2压力表100

5.6.3油箱100

5.6.4过滤器101

5.6.5热交换器104

5.6.6蓄能器105

5.6.7液压冲击106

项目6认识液压动力与执行元件108

任务6.1认识液压动力元件108

6.1.1液压泵的工作原理108

6.1.2液压泵分类109

6.1.3液压泵的主要性能参数109

6.1.4齿轮泵111

6.1.5叶片泵112

6.1.6柱塞泵115

6.1.7液压泵的选用117

任务6.2认识液压执行元件118

6.2.1液压缸118

6.2.2液压马达126

项目7液压系统方向控制129

任务7.1工件推送装置（1）液压回路的组装与调试129

7.1.1液压阀概述129

7.1.2换向阀130

7.1.3换向回路136

7.1.4液压实训操作指导138

7.1.5插装阀141

7.1.6叠加阀143

任务7.2汽车起重机支腿锁紧回路的组装与调试144

7.2.1普通单向阀145

7.2.2液控单向阀146

7.2.3液压锁紧回路147

项目8液压系统压力控制150

任务8.1汽车起重机起降液压回路的组装与调试150

8.1.1溢流阀151

8.1.2调压回路153

8.1.3卸荷回路155

8.1.4顺序阀156

8.1.5平衡回路158

任务8.2零件加工设备液压回路的组装与调试160

8.2.1压力继电器160

8.2.2多缸顺序动作控制162

任务8.3液压钻床夹紧回路的组装与调试166

8.3.1减压阀167

8.3.2减压回路168

任务8.4液压夹紧装置回路的组装与调试169

项目9液压系统速度控制173

任务9.1工件推送装置（2）液压回路的组装与调试173

9.1.1液压系统的调速方法173

9.1.2节流阀174

9.1.3节流调速回路176

9.1.4容积调速回路181

9.1.5容积节流调速回路184

9.1.6调速回路的比较和选用185

任务9.2液压钻床自动进给回路的

组装与调试186

9.2.1调速阀187

9.2.2采用调速阀的节流调速回路187

9.2.3速度换接回路189

任务9.3油压机液压控制回路的组装与调试193

9.3.1差动连接快速运动回路194

9.3.2双泵供油快速运动回路195

9.3.3增速缸快速运动回路195

9.3.4采用蓄能器的快速运动回路195

项目10液压与气动技术综合应用实例分析198

任务10.1组合机床动力滑台液压系统198

10.1.1YT4543型动力滑台液压系统的工作原理199

10.1.2YT4543型动力滑台液压系统的特点201

任务10.23150kN通用四柱液压机液压系统202

10.2.13150kN通用四柱液压机液压系统的工作原理204

10.2.23150kN通用四柱液压机液压系统性能分析207

任务10.3注塑机液压系统分析207

10.3.1注塑机的工作要求208

10.3.2注塑机的工作原理208

10.3.3注塑机液压系统性能分析212

任务10.4气动机械手气压传动系统分析213

10.4.1气动机械手的工作程序图213

10.4.2气动机械手的XD图214

10.4.3气动机械手的逻辑原理图214

10.4.4气动机械手的气动系统原理图214

附录216

附录A部分实训任务控制回路图设计参考216

附录B常用液压与气动元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2021）226

附录C本书二维码视频清单233