2019年出版的《工程力学》（以下简称;第1版）已在国内部分院校使用，得到了广大师生的认可。在保持工程力学学科体系完整性与科学性的基础上，本书深入贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想，紧扣党的二十大报告中关于;实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑的重要部署，将立德树人根本任务融入教材建设全过程。随着高等教育向数字化、交叉化、思政化的深度转型，本书在第1版的基础上，聚焦;新工科人才培养需求，融合数字化赋能教学、跨学科实践整合、思政与文化浸润、交互式学习生态等创新理念，对内容体系与呈现形式进行全面升级，力求为非力学专业工科学生构建更具时代性与实践性的工程力学知识体系。全书在经典理论框架中注入如下创新元素。数字化赋能教学：新增有限元分析、材料力学虚拟仿真实验资源，通过二维码链接动态模拟案例；引入Python工具解决典型力学问题，配套代码示例助力计算思维培养，强化数值模拟能力。跨学科实践整合：精选智能制造工程（如智能机器人）、材料工程（如上海中心大厦、鸟巢）、焊接工程（焊接路径和速度优化）、航空航天（如歼10战斗机、空间站、火箭）等领域典型工程案例，以;力学原理工程应用双线逻辑重构知识场景，直观展现力学在多学科中的基础支撑作用。思政与文化浸润：结合科学家对力学学科的奠基性贡献，以及黄河治理工程、小浪底水利枢纽等实践，有机融入爱国主义教育与工程伦理思考；以黄河文化中;坚韧不拔、自强不息精神为纽带，阐释工程实践中的文化传承逻辑。交互式学习生态：嵌入在线自测题库、拓展阅读文献（扫码获取），开发力学计算小程序等工具，构建;理论学习案例分析实操训练闭环，提升知识应用效率与学习参与度。本书延续;注重逻辑简明性、内容连贯性的编写风格，针对40～80学时的中、少学时教学需求，优化知识密度与深度：保留核心理论推导的同时，以;*标注拓展内容供个性化学习；案例选择兼顾行业覆盖面与专业适配性，适合高等学校各相关理工科专业（如智能制造工程、材料工程、焊接工程等）的教学特点。衷心感谢高秀华教授对本书提出的宝贵建议。限于编者水平，书中难免还有疏漏和不妥之处，恳请广大师生和读者批评指正。编者本书根据普通高等学校理工科非力学专业理论力学与材料力学课程中、少学时教学基本要求而编写。全书共13章，分静力学与材料力学两部分，涵盖了静力学基础、平面力系、空间力系、材料力学基础、轴向拉伸与压缩、剪切和截面几何性质、扭转、弯曲、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、静定结构的内力与位移计算、超静定结构的受力分析等内容。工程力学是为大学本、专科相关专业学生开设的一门必修的技术基础课，与工程技术联系紧密。本书注重静力学与材料力学理论知识的内在联系、逻辑推理的简明化以及与后续课程相关知识的连贯性。通过开设本课程，学习并掌握科学的研究方法，对培养学生的工程素质、逻辑思维能力和创新能力有着非常重要的作用。本书充分考虑了非机械类、非土建类各相关理工科专业的需求，精选内容，突出重点，可作为高等学校相关专业工程力学课程的教材，适用于48～80学时的中、少学时教学。本书也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及相关工程技术人员使用和参考。带;*的章节可作为学生了解内容。高秀华教授对本书提出了很多中肯的意见，在此表示衷心的感谢。力学教研室的陈文阁、李海龙等教师都为本书做了大量工作，这里一并致谢。限于编者水平，书中难免有不足之处，衷心希望使用本书的广大师生和读者批评指正。编者

本书遵循*教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

全书共13章，分静力学与材料力学两部分。静力学包括：静力学基础、平面力系、空间力系；材料力学包括：材料力学基础、轴向拉伸与压缩、剪切和截面几何性质、扭转、弯曲、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、静定结构的内力与位移计算、超静定结构的受力分析。本书可作为高等学校相关专业工程力学课程的教材，所需教学时数为48～80学时。本书也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及相关工程技术人员使用和参考。本书配有丰富的数字课程资源，包括教学大纲、课程简介、多媒体课件与习题解答等，教师可登录机工教育服务网（www.cmpedu.com）注册下载。

高等院校教师

第2版前言第1版前言绪论1第一篇静力学第一章静力学基础7第一节静力学的基本概念7第二节静力学公理8第三节约束与约束力10第四节物体的受力分析与受力图13习题15第二章平面力系17第一节平面汇交力系17第二节平面力对点之矩21第三节平面力偶系22第四节平面任意力系的简化25第五节平面任意力系的平衡30第六节物体系统的平衡静定与超静定问题32第七节滑动摩擦34习题与答案38第三章空间力系45第一节空间汇交力系45第二节空间力对点之矩和力对轴之矩47第三节空间力偶系50第四节空间任意力系的简化52第五节空间任意力系的平衡55第六节物体的重心57习题与答案60第二篇材 料 力 学第四章材料力学基础67第一节材料力学简介67第二节可变形固体及其基本假设67第三节内力截面法应力69第四节位移和应变71第五节杆件变形的基本形式72第五章轴向拉伸与压缩74第一节轴向拉伸与压缩的概念及工程实例74第二节轴力与轴力图74第三节轴向拉伸和压缩杆件的应力77第四节材料在拉伸和压缩时的力学性能81第五节轴向拉伸和压缩杆件的强度条件86第六节轴向拉伸和压缩杆件的变形 90习题与答案94第六章剪切和截面几何性质97第一节剪切的概念及工程实例97第二节剪切的实用计算98第三节挤压的实用计算99第四节截面几何性质102习题与答案107第七章扭转110第一节扭转的概念及工程实例110第二节扭矩与扭矩图111第三节剪切胡克定律切应力互等定理113第四节圆轴扭转应力强度条件115第五节圆轴扭转变形刚度条件119习题与答案122第八章弯曲124第一节弯曲的概念及工程实例124第二节剪力和弯矩剪力图和弯矩图125第三节梁的正应力和切应力136第四节梁的强度条件提高梁强度的措施144第五节梁的位移148第六节梁的刚度条件提高梁刚度的措施156习题与答案157第九章应力状态和强度理论162第一节概述162第二节平面应力状态应力分析解析法163第三节平面应力状态应力分析应力圆168第四节空间应力状态简介172第五节各向同性材料的应力应变关系175第六节空间应力状态的应变能密度179第七节强度理论181习题与答案187第十章组合变形189第一节概述189第二节斜弯曲190第三节拉伸（压缩）与弯曲的组合变形193第四节弯曲与扭转的组合变形196习题与答案198第十一章压杆稳定200第一节概述200第二节细长压杆的临界力201第三节临界应力欧拉公式的适用范围203第四节压杆的稳定计算207第五节提高压杆稳定性的措施209习题与答案209第十二章静定结构的内力与位移计算212第一节静定结构的内力计算212*第二节静定结构的位移计算莫尔定理216习题与答案223第十三章超静定结构的受力分析225第一节简单超静定问题225第二节常见结构的超静定问题229习题与答案232附录234附录A型钢表234附录B利用计算器求解工程力学数值问题248参考文献251