前言

上篇  基础理论

  第1章  无人机基础知识

    1.1  无人机的定义

    1.2  无人机的分类

    1.3  无人机的硬件构成

    1.4  无人机的特点

    思考题

    参考文献

  第2章  民用无人机的法律监管

    2.1  民用无人机相关法律法规体系

    2.2  无人机空域管理

    2.3  无人机运行管理

    2.4  民用无人机人员管理

    思考题

    参考文献

  第3章  多旋翼无人机操控与维护技术

    3.1  多旋翼无人机飞行前准备

    3.2  多旋翼无人机的起飞与降落

    3.3  悬停与方向控制

    3.4  多旋翼无人机的运行

    3.5  多旋翼无人机的航线飞行

    3.6  多旋翼无人机的应急操纵

    3.7  多旋翼无人机的保养与维护

    3.8  多旋翼无人机模拟飞行

    思考题

    参考文献

  第4章  林业无人机航测技术

    4.1  林业无人机应用领域概述

    4.2  无人机载光学成像相机

    4.3  基于DJI GS Pro的外业航测案例

    思考题

    参考文献

  第5章   无人机影像预处理技术

    5.1  常用软件概述

    5.2  基于Pix4Dmapper的预处理案例

    5.3  基于Menci APS的预处理案例

    5.4  基于PhotoScan的预处理案例

    5.5   无人机影像其他预处理案例

    5.6  林业地图制图

    思考题

    参考文献

中篇  森林信息提取

  第6章  基于UAV的冠幅提取技术

    6.1  概述

    6.2  相关技术方法

    6.3  典型案例分析

    6.4  技术总结

    思考题

    参考文献

  第7章  基于UAV的树高估算技术

    7.1  树高估算技术概述

    7.2  无人机遥感树高估算方法

    7.3  无人机遥感树高估算典型案例分析

    7.4  技术总结

    思考题

    参考文献

  第8章  基于UAV的森林蓄积量估算技术

    8.1  森林蓄积量调查概述

    8.2  无人机遥感森林蓄积量估算方法

    8.3  典型案例分析

    8.4  技术总结

    思考题

    参考文献

  第9章  基于UAV的树种识别技术

    9.1  树种识别概述

    9.2  无人机遥感树种识别方法

    9.3  典型案例分析

    9.4  技术总结

    思考题

    参考文献

下篇  实践操作

  实践1  多旋翼无人机基础飞行

  实践2  多旋翼无人机林业航测

  实践3  标准地协同调查

  实践4  无人机影像预处理——Pix4Dmapper

  实践5  无人机影像预处理——Menci APS

  实践6  无人机影像预处理——PhotoScan

  实践7  无人机影像预处理——ERDAS IMAGINE

  实践8  无人机影像预处理——ArcMap

  实践9  无人机影像解译——冠幅提取

  实践10  无人机影像解译——树高估算

  多旋翼无人机基础知识习题集

  多旋翼无人机基础知识答案