本书依据数控机床装调与维修岗位职业能力要求，按照最新高等职业教育“智能制造装备技术”专业教学标准（2022版），融入全国职业院校技能大赛高职组“数控机床装调与技术改造”“全国职工职业技能大赛数控机床装调维修工”、“全国行业职业技能竞赛——‘冰轮杯’全国首届数控机床装调维修工职业技能竞赛”等重要赛项竞赛内容，落实产教融合，由亚龙智能装备集团股份有限公司组织技能大赛技术专家、行业企业专家、职业院校教师联合编写。本书以国家级技能大赛核心内容为引领，满足数控设备维护与维修1+X职业技能等级证书培训需求，具备“岗课赛证”融通鲜明特质。

本书以亚龙YL-569型0i MF数控机床装调与技术改造实训装备为载体，通过12个项目、30个任务阐述数控系统故障排查诊断方法、驱动装置故障诊断与排查、数控机床PMC故障诊断与排查、数控机床功能测试与故障排查、数控系统伺服优化等关联知识、操作技能和应用拓展，同时引入数控系统在线监控与调试、数控机床在线精度检测、柔性制造单元数字孪生及虚拟调试等先进技术，还介绍了工业机器人数据备份及故障诊断知识。本书内容既包含数控机床装调专业能力培养核心内容，又与智能装备制造与应用高端岗位技术、能力需求有效对接。

本书可供高职院校、应用本科院校智能制造装备技术专业及相关专业开展数控机床维修与技术改造“岗课赛证”融通模块化教学及考核评价使用，可供高职院校、企业职工备战国家级技能大赛训练使用，也可供社会从业人员开展技术技能培训及考核评价使用。

为方便教学，本书配有电子教案、PPT、微课、视频课件等，凡选用本书作为授课教材的老师，均可来电（010-88379375）索取或登录机械工业出版社教材服务网（www.cmpedu.com）注册下载。

序

前言

二维码清单

项目1?数控系统故障排查诊断方法  1

1.1　数控系统电源类故障诊断与排查  1

1.2　数控系统基于履历界面故障诊断

         应用  8

项目2?驱动装置故障诊断与排查  19

2.1　伺服驱动器故障诊断与排查  19

2.2　主轴驱动器故障诊断与排查  31

项目3　数控机床PMC故障诊断与

             排查  39

3.1　数控机床PMC信号诊断与强制  39

3.2　数控机床PMC信号跟踪及状态

    分析  44

项目4?数控机床功能测试与故障

             排查  50

4.1　I/O Link i功能测试与故障排查  50

4.2　急停功能测试与故障排查  58

4.3　工作方式选择功能测试与故障

         排查  64

4.4　进给运动功能测试与故障排查  71

4.5　主轴旋转运动功能测试与故障

         排查  81

4.6　主轴定向功能测试与故障排查  88

4.7　手轮测试与故障排查  95

4.8　数控机床辅助功能测试与故障

         排查  102

4.9?数控机床外部报警故障排查  109

项目5?模拟主轴调试  117

5.1　模拟主轴电气控制与电气连接  117

5.2　数控系统模拟主轴功能开通  124

5.3　PMC控制主轴增减速  127

项目6?数控系统伺服优化  134

6.1?SERVO GUIDE软件安装与参数

         设定  134

6.2　SERVO GUIDE 软件程序界面及图形

         界面设定  144

6.3　SERVO GUIDE 软件圆形测量及

         精度优化  152

6.4　基于系统界面伺服优化  158

项目7?PC与CNC互联互通  165

项目8?测头安装与应用  175

8.1　测头组件安装与调整  175

8.2　测头校正与测量应用  185

项目9?球杆仪安装与应用  191

项目10?智能制造虚拟仿真单元安装

               与调试  207

10.1?智能制造虚拟仿真单元软件安装与

           硬件连接  207

10.2　智能制造虚拟仿真单元调试  213

项目11?工业机器人数据备份  218

项目12?工业机器人故障诊断  236

参考文献  248