本书在对智能网联汽车技术技能人才岗位调研的基础上,分析了岗位的典型工作任务,然后根据典型工作任务提炼出学习任务,并在此基础上构建了工作过程系统化的课程体系。本书全面、系统地介绍了智能网联汽车的各大关键技术,包括车联网与汽车智能化技术认知、智能网联汽车感知与识别技术认知、车联网与汽车通信技术认知、智能网联汽车决策规划技术认知、智能网联汽车底盘控制技术认知以及高级驾驶辅助技术认知等。为方便教学,本书采取项目化的方式,并将项目分解为若干个具体的学习任务。本书配套了相应的教学课件、任务工单、微课视频和源代码等丰富的教学资源。

本书可作为职业院校智能网联汽车技术、汽车智能技术等专业教学用书,也可作为从事相关工作的工程技术人员的参考用书。

前言

二维码清单

项目一　车联网与汽车智能化技术认知  1

任务1 认知智能网联技术 .1

任务2 认知智能网联汽车关键技术.6

任务3 了解智能网联技术发展历程及未来趋势.16

项目二　智能网联汽车感知与识别技术认知 22

任务1　认知环境感知传感器22

任务2　认知超声波雷达技术31

任务3　认知毫米波雷达技术 34

任务4　认知激光雷达技术40

任务5　认知视觉传感器技术46

任务6 认知高精度定位技术..53

项目三 车联网与汽车通信技术认知 67

任务1 认知车联网67

任务2 认知车联网的架构体系72

任务3 认知车联网的关键技术 .76

任务4 认知车载网络.80

任务5 认知近距离通信技术.85

任务6 认知中短距离通信技术 93

任务7 认知远距离通信技术.98

项目四 智能网联汽车决策规划技术认知  104

任务1 认知决策规划整体104

任务2 认知决策规划方法 106

项目五 智能网联汽车底盘控制技术认知  111

任务1 认知底盘线控驱动技术..111

任务2 认知底盘线控转向技术 ..114

任务3 认知底盘线控制动技术119

项目六 高级驾驶辅助技术认知  129

任务1 认知高级驾驶辅助系统(ADAS).129

任务2 认知高级驾驶辅助系统(ADAS) 关键技术135

任务3 认知高级驾驶辅助技术的主要应用 140

参考文献  149