书名：无人机结构与操作
定价：59.0
ISBN：9787122359681
作者：杨宇、孔祥蕊,主编
版次：第1版
出版时间：2020-07

内容提要：

本书采用双色图解的形式，介绍了无人机操控人员所需的相关知识与必备技能。主要内容包括：无人机的分类、发展、行业应用；针对固定翼和多旋翼这两种主流无人机类型，分别讲解其飞行原理、结构组成、装调方法，以及模拟飞行方法、训练飞行方法和安全维护的注意事项；介绍无人机飞行的气象条件及环境，提供相关的低空空域管理法规。 本书讲解简明扼要，易于理解，可以作为无人机操作人员的入门指南和参考书籍，也可作为高职院校无人机专业的教材。

作者简介：


无

目录：


第1章　无人机的基本知识　　　/　1
1.1　无人机的概念　　/ 1
1.2　无人机的发展　　/ 2
1.2.1　多旋翼无人机的发展历程　　/ 3
1.2.2　固定翼无人机的发展历程　　/ 7
1.3　无人机的分类 　　/ 14
1.3.1　按概念分类　　/ 14
1.3.2　按应用分类　　/ 15
1.4　典型无人机　　/ 17
1.4.1　固定翼无人机　　/ 17
1.4.2　多旋翼无人机　　/ 18
1.4.3　直升机　　/ 19
1.4.4　其他类型无人机　　/ 24
1.5　行业应用　　/ 25
1.5.1　测绘行业　　/ 25
1.5.2　航拍行业　　/ 27
1.5.3　巡线行业　　/ 28
1.5.4　植保行业　　/ 30

第2章　无人机的结构　　　/　32
2.1　飞行器机架　　/ 32
2.1.1　主机体　　/ 32
2.1.2　起降方式　　/ 35
2.2　飞行控制系统　　/ 37
2.2.1　飞行控制器　　/ 37
2.2.2　GPS模块　　/ 40
2.2.3　陀螺仪　　/ 41
2.2.4　加速度计　　/ 41
2.2.5　气压计　　/ 42
2.2.6　视觉传感器系统　　/ 42
2.3　动力系统　　/ 43
2.3.1　电动机　　/ 43
2.3.2　油动发动机　　/ 45
2.4　遥控器　　/ 50
2.4.1　遥控器基本组成　　/ 50
2.4.2　遥控器分类　　/ 50
2.5　载荷　　/ 52

第3章　多旋翼无人机的结构与装调　　　/　54
3.1　多旋翼无人机基础　　/ 54
3.1.1　多旋翼无人机的定义　　/ 54
3.1.2　多旋翼无人机的飞行原理　　/ 55
3.2　多旋翼无人机的组成　　/ 55
3.2.1　多旋翼无人机的机架　　/ 55
3.2.2　多旋翼无人机的飞控　　/ 56
3.2.3　多旋翼无人机的电子设备及配件　　/ 57
3.2.4　多旋翼无人机的遥控系统　　/ 58
3.3　多旋翼无人机装调　　/ 59
3.3.1　线路的焊接　　/ 59
3.3.2　机架的组装　　/ 60
3.3.3　整机的组装　　/ 62
3.4　四旋翼无人机的控制系统　　/ 65
3.4.1　软件安装　　/ 65
3.4.2　软件的调试　　/ 68

第4章　固定翼无人机的结构与装调　　　/　74
4.1　固定翼无人机基础　　/ 74
4.1.1　固定翼无人机的概念　　/ 74
4.1.2　固定翼无人机的飞行原理　　/ 75
4.1.3　固定翼无人机的飞行控制器　　/ 76
4.2　固定翼无人机的结构　　/ 77
4.2.1　动力系统　　/ 77
4.2.2　固定翼无人机的电子设备　　/ 79
4.2.3　固定翼无人机机体的材料　　/ 80
4.3　固定翼无人机的装调　　/ 80
4.3.1　舵机的安装　　/ 80
4.3.2　机体的装调　　/ 82
4.3.3　遥控系统的调试　　/ 87
4.4　固定翼无人机的控制系统　　/ 88
4.4.1　软件的安装　　/ 88
4.4.2　软件的调试　　/ 89
4.4.3　常见故障的解决方法　　/ 95

第5章　无人机的模拟飞行　　　/　97
5.1　模拟软件　　/ 97
5.1.1　模拟软件的选择　　/ 97
5.1.2　模拟软件的安装　　/ 98
5.1.3　模拟软件的调试　　/ 103
5.2　固定翼无人机模拟飞行　　/ 116
5.2.1　模拟机型的选择　　/ 116
5.2.2　模拟飞行的要求　　/ 118
5.2.3　模拟飞行的训练　　/ 118
5.3　多旋翼（直升机）模拟飞行　　/ 123
5.3.1　模拟机型的选择　　/ 123
5.3.2　模拟飞行的要求　　/ 125
5.3.3　模拟飞行的训练　　/ 126

第6章　无人机的训练飞行　　　/　132
6.1　固定翼无人机的训练　　/ 132
6.1.1　飞行前的检查　　/ 132
6.1.2　飞行训练　　/ 132
6.1.3　飞行航线　　/ 133
6.1.4　固定翼无人机飞行小结　　/ 134
6.2　多旋翼无人机的训练　　/ 134
6.2.1　飞行前的检查　　/ 134
6.2.2　飞行训练　　/ 134
6.2.3　飞行航线　　/ 137
6.2.4　多旋翼无人机飞行小结　　/ 137
6.3　任务规划及航线规划　　/ 138
6.3.1　任务规划　　/ 138
6.3.2　航线规划　　/ 139

第7章　无人机的安全维护　　　/　141
7.1　固定翼无人机的日常维护　　/ 141
7.1.1　动力系统的维护　　/ 141
7.1.2　传动系统的维护　　/ 143
7.2　多旋翼无人机的日常维护　　/ 144
7.2.1　植保类无人机的日常维护　　/ 144
7.2.2　航拍类无人机的日常维护　　/ 146
7.2.3　测绘类无人机的日常维护　　/ 149

第8章　飞行的气象条件及环境　　　/　150
8.1　飞行常见的气象条件及环境　　/ 150
8.1.1　常见的气象条件　　/ 150
8.1.2　常见的飞行环境　　/ 150
8.2　恶劣条件下飞行注意事项　　/ 151
8.2.1　不适宜飞行的天气　　/ 151
8.2.2　不适宜飞行的环境　　/ 152

附录一　《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》　　　/　153

附录二　《通用航空飞行管制条例》节选　　　/　161

术语表　　　/　166

遥控器词汇表　　　/　171

参考文献　　　/　174