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书名:仿人机器人专业教程 技术篇
ISBN:9787308184748
作者:冷晓琨
内容提要:
仿人机器人专业教程(以下简称:教程)是一款针对机器人初级入门读者以及中等专业人员、大学本科学生的人形机器人初级入门教程,此外经过老师等专业人员指导,教程可以作为中小学双足人形机器人教学辅助教材使用。教程分别为应用篇和技术篇。
技术篇主要内容为机器人判断的逻辑编程和多种传感器的组合和调用。技术篇上册注重逻辑思路的培养,技术篇全篇使用流程图编程软件编程,在流程图中增加对传感器的调用。使用传感器的调用使得机器人更加智能,通过机器人将想象的场景实现,深入逻辑思维能力的强化。技术篇使用引导思考的方式,引导读者遇到问题后如何分析,如何解决,引导过程中引入传感器,学习相关知识,最终与编程相结合,完成逻辑思维能力与分析问题能力的结合运用。技术篇教程的目的是综合强化读者对机器人应用场景的认知和机器人可扩展性的认识,强化逻辑思维能力、分析问题能力。
作者简介:
冷晓琨:哈尔滨工业大学计算机学院博士研究生,乐聚机器人技术有限公司创始人。从小接触学习机器人,对机器人教育背景以及意义具有深厚的了解。在EI等国际dingji期刊发表数篇学术著作,在机器人技术方面具有很强的技术功底。
目录:
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