二维码清单
项目一工业机器人工作站的基本
介绍1
任务一认识工作站硬件系统1
任务二认识工作站控制系统19
项目二手动操纵30
任务一认识示教器30
任务二机器人操作环境的基本配置37
任务三机器人三种动作模式的基本点动54
任务四机器人工具坐标系示教61
任务五机器人工件坐标系示教69
项目三基本程序及运动指令的编辑77
任务一机器人画图轨迹示教77
任务二机器人偏移轨迹示教91
项目四I/O通信指令的设定102
任务一I/O通信的设置102
任务二使用吸盘搬运工件111
任务三夹爪抓取工件123
项目五机器人程序控制指令的设定135
任务一抓取和放置吸盘工具135
任务二循环搬运程序的编制153
项目六RAPID高级程序指令的
设定176
任务一中断搬运程序的编制176
任务二自动模式运行程序203
参考文献210

当前，随着新一轮科技革命和产业变革的深入进行，许多国家相继提出了机器人发展战略。美国发布了《机器人技术路线图：从互联网到机器人》，欧盟启动了SPARC机器人重大项目，日本发布了《机器人新战略》；我国也高度重视机器人产业发展，将机器人列为制造强国战略的重点支撑领域。通过不断培育和支持，我国机器人产业进入高速增长期。2019年11月，我国工业机器人当月产量达16080台，同比增长43%。当前，我国制造业产业结构转型升级、劳动力成本持续增长及劳动力结构性短缺等因素，都成为工业机器人产业发展的动力。
“工业机器人操作与编程”是工业机器人技术、机电一体化技术等专业开设的专业课程，是通过分析企业对岗位的需求而开设的课程，其目标是直接面向企业培养学生的工作能力。由于工业机器人技术专业是近几年刚刚兴起的专业，与之配套的教材体系尚不健全，且面向高职院校的教材存在本科教材翻版等问题，不利于教学；许多教材存在理论内容太多，不利于能力培养；项目过于简单，缺乏复杂工程应用等问题。
本书在遵循高职高专教育教学规律的基础上，突出项目化教学。编写理念是：以能力为本位，以市场需求为导向，遵循职业教育新理念，以岗位工作综合能力培养为核心，注重各种能力训练之间的衔接和互补。全书内容通俗易懂，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，图文并茂。
本书由南京机电职业技术学院、浙江机电职业技术学院、金华市技师学院、北京市汽车技师学院和南京旭上数控技术有限公司联合编写，南京机电职业技术学院叶泉和朱红娟、浙江机电职业技术学院孟庆波任主编。本书编写分工如下：叶泉编写项目三、项目四、项目五，朱红娟编写项目二中的任务五和项目六，孟庆波编写项目一中任务一的相关知识部分，南京机电职业技术学院许璐编写项目一中任务一的任务拓展和思考与练习部分，及其任务二的相关知识、任务拓展和思考与练习部分，金华市技师学院黄清锋编写项目二中的任务二，金华市技师学院吴浙栋编写项目二中的任务三，北京市汽车技师学院孙建军编写项目二中的任务四，南京旭上数控技术有限公司巢勤奋工程师编写项目一中任务一的任务实施部分，南京旭上数控技术有限公司窦祥星工程师编写项目一中任务二的任务实施部分，江苏省特种设备安全监督检验研究院王建华工程师编写项目二中的任务一。全书最后由叶泉、朱红娟、孟庆波统稿。
在编写过程中，本书吸收了南京旭上数控技术有限公司潘毅和程伟国工程师、上海羽图智能科技有限公司张超工程师、中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司吴成刚工程师等的许多建议和素材，在此一并表示感谢！
由于编者水平有限，书中的错误和疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。可将宝贵意见发送至qingshi104@qqcom。

编者名称二维码名称二维码认识示教器机器人画图轨迹示教机器人操作环境的基本配置机器人偏移轨迹示教机器人操作环境的基本配置1I/O通信的设置机器人操作环境的基本配置2使用吸盘搬运工件机器人三种动作模式的基本点动夹爪抓取工件机器人工具坐标系示教抓取和放置吸盘工具机器人工件坐标系示教抓取和放置吸盘工具（续）
名称二维码名称二维码循环搬运程序的编制中断搬运程序的编制循环搬运程序的编制自动模式运行程序中断搬运程序的编制