智能网联汽车协同感知技术
目录
●前言
第1章 典型车载环境感知传感器
1.1 机器视觉
1.1.1 单目视觉传感器
1.1.2 双目视觉传感器
1.1.3 红外视觉传感器
1.2 超声波雷达
1.3 毫米波雷达
1.4 激光雷达
参考文献
第2章 基于机器视觉的智能网联汽车环境感知技术
2.1 车道线识别
2.1.1 基于深度学习的车道线识别
2.1.2 实验结果分析
2.2 交通标志识别
2.2.1 基于改进YOLOv5s的交通标志识别网络结构
2.2.2 基于很优传输分配的标签分配方法
2.2.3 考虑角度的回归损失函数
2.2.4 实验结果分析
2.3 交通信号灯识别
2.4 基于多级匹配的多目标检测与跟踪
2.4.1 特征提取网络
2.4.2 中心点目标检测模型
2.4.3 重识别模型
2.4.4 基于多级匹配的多目标跟踪
2.4.5 实验结果分析
……
内容介绍
本书汇总了作者近年来在智能网联汽车协同感知领域的研究成果。全书分为6章：第1章介绍智能网联汽车装载的各类感知传感器；第2章主要介绍基于机器视觉的智能网联汽车环境感知技术，包含车道线识别、交通标志识别、交通信号灯识别及多目标检测与跟踪算法；第3章介绍基于激光雷达的智能网联汽车环境感知技术，主要包含地面分割、点云聚类、路缘分割、多目标检测与跟踪算法；第4章介绍基于视觉传感器与激光雷达融合的智能网联汽车环境感知技术，主要包括摄像机与激光雷达联合标定及多目标检测算法；第5章介绍基于激光雷达的智能网联汽车协同感知技术，主要包括点-体柱特征提取和跨车辆空间特征融合补偿；第6章介绍基于车路协同感知的智能网联汽车复合定位技术，主要包括车辆定位数据融合和复合定位反馈修正。
本书可作为从事智能网联汽车相关行业工程技术人员的参考书籍，也适合作为高校相关专业师生的......
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