本书第1版已获评“十三五”职业教育国家规划教材和“十四五”职业教育国家规划教材。

本书以亚龙YL335B自动化生产线设备为载体，基于工作过程组织内容，遵循由单机到联机的顺序，将整个设备的拆装与调试过程分为7个学习情境，并将设备拆装与调试所需的理论知识与实践技能分解到各学习情境中，旨在加强对学生专业能力、职业素养和创新能力的培养。本书主要内容包括绪论、供料单元的拆装与调试、加工单元的拆装与调试、装配单元Ⅰ的拆装与调试、装配单元Ⅱ的拆装与调试、分拣单元的拆装与调试、输送单元的拆装与调试，以及YL335B自动化生产线联机调试。本书结构紧凑、图文并茂，配套资源丰富，具有极强的可读性、实用性和先进性。

本书适合高等职业教育专科装备制造大类专业学生使用,也可作为高等职业教育本科、应用型本科、中等职业教育相关专业的教学用书,还可作为相关工程技术人员学习自动化生产线的参考书。

为方便教学，本书配有电子课件、模拟试卷等,凡选用本书作为教学用书的教师,均可来电（01088379375）索取或登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后下载。

前言

二维码索引

绪论1

学习情境一供料单元的拆装与调试15

一、供料单元的组成及工作过程15

二、知识链接17

（一）供料单元的气动元件及气动原理图17

（二）供料单元使用的相关传感器20

三、供料单元的拆装25

四、供料单元的编程与运行28

（一）工作任务28

（二）PLC的I/O分配与接线图29

（三）PLC的安装与接线31

（四）PLC程序的编制31

（五）调试与运行33

（六）问题与思考34

五、任务实施与考核35

（一）任务实施35

（二）任务考核36

学习情境二加工单元的拆装与调试38

一、加工单元的组成及工作过程38

二、知识链接40

（一）直线导轨简介40

（二）加工单元的气动元件及气动原理图41

三、加工单元的拆装42

四、加工单元的编程与运行47

（一）工作任务47

（二）PLC的I/O分配与接线图47

（三）PLC的安装与接线48

（四）PLC程序的编制48

（五）调试与运行51

（六）问题与思考52

五、任务实施与考核53

（一）任务实施53

（二）任务考核54

学习情境三装配单元Ⅰ的拆装与调试55

一、装配单元Ⅰ的组成及工作过程55

二、知识链接58

（一）装配单元Ⅰ的气动元件及气动原理图58

（二）光纤传感器60

三、装配单元Ⅰ的拆装63

四、装配单元Ⅰ的编程与运行67

（一）工作任务67

（二）PLC的I/O分配与接线图68

（三）PLC的安装与接线70

（四）PLC程序的编制70

（五）调试与运行73

（六）问题与思考74

五、任务实施与考核74

（一）任务实施74

（二）任务考核76

学习情境四装配单元Ⅱ的拆装与调试77

一、装配单元Ⅱ的组成及工作过程77

二、知识链接79

（一）PML25U型光电传感器79

（二）行星齿轮减速机80

（三）步进电动机及其驱动装置80

（四）FX3U系列PLC的定位指令及编程84

三、装配单元Ⅱ的拆装90

四、装配单元Ⅱ的编程与运行93

（一）工作任务93

（二）PLC的I/O分配与接线图93

（三）PLC的安装与接线94

（四）步进驱动器参数设置94

（五）PLC程序的编制94

（六）调试与运行98

（七）问题与思考99

五、任务实施与考核99

（一）任务实施99

（二）任务考核101

学习情境五分拣单元的拆装与调试102

一、分拣单元的组成及工作过程102

二、知识链接104

（一）光电编码器概述104

（二）三菱FRE800系列变频器简介106

（三）变频器采用模拟量输入控制122

（四）变频器采用通信方式控制127

三、分拣单元的拆装139

四、分拣单元的编程与运行144

（一）工作任务144

（二）PLC的I/O分配与接线图144

（三）PLC的安装与接线145

（四）PLC程序的编制145

（五）套件分拣PLC程序的编制152

（六）调试与运行155

（七）问题与思考156

五、任务实施与考核157

（一）任务实施157

（二）任务考核158

学习情境六输送单元的拆装与调试159

一、输送单元的组成及工作过程159

二、知识链接163

（一）认知伺服电动机及伺服驱动器163

（二）FX3U系列PLC的脉冲输出指令及编程172

三、输送单元的拆装175

四、输送单元的编程与运行180

（一）工作任务180

（二）PLC的I/O分配与接线图182

（三）PLC的安装与接线183

（四）PLC程序的编制183

（五）调试与运行192

（六）问题与思考193

五、任务实施与考核194

（一）任务实施194

（二）任务考核195

学习情境七YL335B自动化生产线联机调试196

一、认知三菱FX3U系列PLC N ∶N网络通信196

（一）三菱FX3U系列PLC N ∶N网络通信的特性197

（二）组建N ∶N通信网络198

（三）编制N ∶N网络参数程序199

二、认知TPC7062Ti人机界面203

（一）TPC7062Ti人机界面的硬件连接204

（二）触摸屏设备组态207

三、系统联机控制的工作任务209

（一）自动化生产线的工作目标209

（二）需要完成的工作任务209

四、系统联机运行功能的实现214

（一）设备的安装和调整214

（二）有关参数的设置与测试215

（三）人机界面组态215

（四）主站FX3U系列PLC与触摸屏（TPC7062Ti）之间RS485通信的设置240

（五）PLC程序编制和调试242

（六）问题与思考252

五、任务实施与考核254

（一）任务实施254

（二）任务考核255

参考文献256