目录

●前言
第1章 航空EWIS装配及增强智能概述
1.1 航空EWIS的概念和作用
1.1.1 航空EWIS的历史发展
1.1.2 现代航空EWIS的核心功能
1.1.3 航空EWIS故障导致的后果
1.1.4 航空EWIS的行业监管
1.2 航空EWIS的组成及装配
1.2.1 EWIS的定义和系统组件
1.2.2 EWIS的基本装配过程
1.2.3 常见的EWIS装配问题
1.3 增强智能技术概述
1.3.1 航空装备复杂作业面临的挑战
1.3.2 增强智能技术的概念和目标
1.4 增强智能技术的主要支撑理论
1.4.1 人工智能
1.4.2 增强现实技术
1.5 小结
第2章 大尺度柔性线缆增强智能敷设
2.1 概述
2.1.1 大尺度柔性线缆增强智能敷设工程挑战与发展前沿
2.1.2 大尺度柔性线缆增强智能敷设技术框架及关键内容
2.2 面向AR的大尺度柔性线缆敷设工艺模型构建及仿真
2.2.1 面向AR的大尺度柔性线缆敷设工艺模型建模目标
2.2.2 物理属性驱动的柔性可变形线缆建模
2.2.3 面向AR的大尺度柔性线缆敷设工艺模型设计
2.3 工艺模型驱动的大尺度柔性线缆敷设无标识注册
2.3.1 由粗到精的大尺度柔性线缆敷设场景无标识注册技术路线
2.3.2 基于多传感器融合的模型粗注册
2.3.3 基于大尺度虚实局部边缘匹配的模型精注册
2.3.4 试验结果及分析
2.4 工艺模型驱动的大尺度柔性线缆敷设引导
2.4.1 大尺度柔性线缆敷设引导方法流程
2.4.2 大尺度柔性线缆敷设引导模型位姿自动恢复
2.4.3 基于工艺模型的大尺度柔性线缆敷设引导
2.4.4 试验结果及分析
2.5 小结
第3章 小尺度电连接器增强智能插接
3.1 概述
3.1.1 小尺度电连接器增强智能插接工程挑战与发展前沿
3.1.2 电连接器增强智能插接技术框架及关键内容
3.2 插针压接质量人机耦合检查
3.2.1 基于自动增广策略的检查数据集构建
3.2.2 基于深度学习的插针压接缺陷待检查区域识别
3.2.3 基于定性定量分析的自动检查
3.2.4 基于视觉引导的人机耦合检查
3.3 电连接器人机耦合插接
3.3.1 基于三维模型的插接先验知识自动生成
3.3.2 基于三维跟踪和深度学习的电连接器插孔准确定位
3.3.3 基于点集配准和位姿变换的电连接器插孔补全排序
3.3.4 面向不同遮挡程度的人机耦合插接
3.4 电连接器插接质量人机耦合检查
3.4.1 基于颜色特征的电连接器背面部分插针定位
3.4.2 基于先验知识和工艺信息的插针二次定位及自动检查
3.4.3 基于视觉引导的人机耦合检查
3.5 小结
第4章 中尺度小型舱段EWIS增强智能装配
4.1 概述
4.1.1 中尺度小型舱段EWIS智能装配工程挑战与发展前沿
4.1.2 小型舱段EWIS增强智能装配技术框架及关键内容
4.2 小型舱段EWIS装配过程AR智能引导
4.2.1 小型舱段EWIS装配过程AR智能引导流程
4.2.2 先验信息模型构建及引导信息可视化
4.2.3 两步渐进式小型舱段模型跟踪注册
4.2.4 基于先验信息的EWIS装配可视化引导
4.2.5 试验及结果分析
4.3 小型舱段EWIS连接器对接质量智能检测
4.3.1 EWIS连接器对接质量检测流程
4.3.2 基于深度学习-图像处理的连接器待检测区域分割校正
4.3.3 基于模板匹配的插针插孔质量检测
4.3.4 基于几何特征分析的对接质量检测
4.3.5 试验结果及分析
4.4 小结
第5章 航空EWIS增强智能装配系统
5.1 柔性线缆增强智能敷设系统及应用
5.1.1 系统设计与开发
5.1.2 系统应用及效果
5.2 电连接器增强智能插接系统与应用
5.2.1 系统设计与开发
5.2.2 系统应用及效果
5.3 小型舱段EWIS增强智能装配系统与应用
5.3.1 系统设计与开发
5.3.2 系统应用及效果
5.4 小结
参考文献