本书是立足于焊接机器人的应用，以当前国内企业生产中常用的弧焊机器人品牌为例，参考相应专业教学标准和国家职业技能标准编写的。本书共8个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程及应用。

本书可作为技工院校、高等职业院校机器人焊接操作专业的教材，也可作为企业机器人焊接岗位的培训用书。

本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379534，微信号：jjj88379534，公众号：CMP-DGJN。

本书全面落实党的二十大报告关于“实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑”“深入实施人才强国战略”重要论述，明确把培养大国工匠和高技能人才作为重要目标，大力弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神。深入产教融合，校企合作，为全面建设技能型社会提供有力的人才保障。

焊接技术广泛应用于钢结构、压力容器、船舶、航空航天等制造行业。随着工业技术的发展，机器人焊接技术在焊接领域的应用日益增多，焊接设备操作工已是焊工职业技能鉴定中的独立分支。在技工院校和职业院校的焊接加工专业建设中，机器人焊接技术已是高技能人才培养体系的有机组成部分。

本书立足于系统介绍焊接机器人的应用，简要介绍了工业机器人的基础知识和基本操作，涵盖从焊接机器人的焊前准备、控制指令、程序编制与调试等基本操作，到典型焊接接头的程序编制及调试，典型构件的焊接程序编制及调试，再到机器人焊接接头的焊后检验以及焊接机器人的离线编程与应用等。由基础到应用，从简单到复杂，学习内容逐次展开，符合学生的认知规律。本书列举了当前国内焊接机器人的常见品牌和常见焊接接头的操作技能，适应面广，实用性强，图文并茂，简单易懂。

本书由多年从事焊接机器人应用和研究工作，以及从事焊接专业教学的一线教师合作编写而成。书中实操内容均经过焊接机器人设备的程序编制、调试和焊接验证，可靠性强，具有可复制性。

本书由宁波技师学院夏琦男任主编，宁波技师学院裘红军任副主编，宁波技师学院潘蛟亮、李旭明、严振宁参与编写。其中，模块一由严振宁编写，模块二由李旭明编写，模块三、四由裘红军编写，模块五、六、八由夏琦男编写，模块七由潘蛟亮编写，全书由夏琦男、裘红军统稿。

本书附有各典型操作视频，视频内容均通过焊接机器人现场试焊，读者可按照视频中的操作步骤进行练习、焊接和优化。

在编写过程中，参阅了多个品牌焊接机器人和焊机生产厂家的技术和培训资料，以及从事焊接、机器人研究和教学人员的教学与研究成果，在此向原作表示衷心感谢！

由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请广大读者和从业人士批评指正。

编者