本书主要围绕物流无人机运营前准备、物流无人机任务操作、物流无人机系统运行后端作业及维护等，阐述了无人机相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法，力求宽而不深、多而不杂、深入浅出、通俗易懂。

本书旨在让学生能按照厂家手册安装物流类无人机系统以及远程地面站，完成所需的能源补充或燃料加注，进行系统整体安全检查，操纵物流类无人机起降和在超视距场景下运行，以及完成保障运行所需的装配调整、维护工作。

本书可作为职业院校无人机相关专业的专业基础或技能课教材，也可作为无人机科研、生产和培训机构工作人员，以及广大航模爱好者的学习、培训教材。

前言

模块一

物流无人机运营前准备

单元1

物流无人机的安装与调试

任务1　认识无人机系统3

任务2　物流无人机数据链路系统

的调试10

任务3　物流无人机飞控的

调试17

任务4　多旋翼无人机机型的

选择23

任务5　无人机主要部件的

选择28

任务6　无人机的无桨调试33

单元2

任务载荷调试

任务1　物流无人机的作业要求

与任务载荷配置38

任务2　物流无人机任务载荷的

装配42

任务3　物流无人机的飞行控制与

任务载荷模拟运行47

单元3

系统任务准备

任务1　物流无人机的运营与

调度55

任务2　物流无人机配送前的

航线规划60

任务3　无人机飞行前的地面站

测试81

任务4　无人机应急预案的

制作95

模块二

物流无人机任务操作

单元4

无人机视距内飞行基础

任务1　姿态模式下物流无人机

视距内起降101

任务2　物流无人机视距内悬停106

单元5

无人机视距内飞行进阶

任务1　姿态模式下无人机的

偏航操作110

任务2　姿态模式下无人机的

水平8字操作114

单元6

物流无人机超视距飞行

任务1　航线的预规划与安全性

检查118

任务2　无人机超视距作业的

自主飞行及调整122

单元7

调度与信息整理

任务1　物流配送的无人机智能

调度136

任务2　城市低空物流无人机

飞行计划预先调配143

模块三

物流无人机系统运行后端作业及维护

单元8

作业数据处理

任务1　数据采集与传输153

任务2　图传系统信息处理160

单元9

无人机日常检查维护

任务1　机械部件的检查维护及

易损部件更换169

任务2　无人机系统电气部件的

检查与配换178

单元10

无人机系统试飞数据

任务1　物流无人机各项数据的

采集及留存192

任务2　物流无人机不同飞行

状态下原始性能数据

的采集198

任务3　飞行状态、数据分析及

应急返航206

参考文献214