内容介绍

为应对智能制造领域技术升级对人才培养的新要求，本书立足产业需求与教育创新，系统整合了工业机器人全生命周期管理的核心技术与行业实践。本书以“安全为基、技能为本、检测为核”为编写理念，将工业机器人维护与性能检测技术紧密结合。本书分为工业机器人维护和工业机器人性能检测两部分，其中工业机器人维护主要包括工业机器人安全操作与故障排除方法、工业机器人维护常用工具与基本技能、工业机器人控制器维护与故障排除和工业机器人本体维护与故障排除，工业机器人性能检测主要包括机器人标准及工业机器人性能指标、工业机器人性能测量方法、工业机器人标定、双目相机红外测量系统装调和工业机器人红外测量系统应用。
本书可作为职业院校智能制造装备技术、工业机器人技术等专业的教材，也可作为企业技术人员的参考资料。