本书是智能网联汽车技术专业核心课程“底盘线控系统装调与测试” 的配套教材，主要内容包括智能网联汽车底盘线控系统认知、智能网联汽车线控转向系统装调与测试、智能网联汽车线控驱动系统装调与测试、智能网联汽车线控制动系统装调与测试和智能网联汽车线控悬架系统认知5个项目，13个典型工作任务。其中，项目1和项目5 主要以底盘线控系统和线控悬架系统的组成结构认知、工作原理理解为主；项目2至项目4分别介绍线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统，均包含3个递进任务，分别是结构认知、工作原理和典型故障诊断检修，综合培养学生掌握智能网联汽车整车装调、故障诊断等关键技能。

本书可作为职业院校智能网联汽车技术、新能源汽车技术、汽车制造与试验技术等汽车类相关专业的教材，也可以作为汽车爱好者的参考书。

前言

项目1　智能网联汽车底盘线控系统认知

任务1　智能网联汽车底盘线控系统结构认知／ ００２

任务2　智能网联汽车底盘线控系统工作原理／ ０１４

　　　任务工单１　智能网联汽车底盘线控系统结构认知／ ０２９

拓展课堂1　底盘线控系统新技术——全矢量单独车轮控制技术／ ０３１

拓展课堂2　智能网联汽车新标准——《智能网联汽车　自动驾驶功能场地试验方法及要求》

（GB/T 41798—2022） ／ ０３２

项目检测1 ／ ０３３

项目2　智能网联汽车线控转向系统装调与测试

任务1　智能网联汽车线控转向系统结构认知／ ０３８

　　　任务工单２　智能网联汽车线控转向系统结构认知／ ０４３

任务2　智能网联汽车线控转向系统工作原理／ ０４５

　　　任务工单３　智能网联汽车线控转向系统调试／ ０５７

任务3　智能网联汽车线控转向系统典型故障诊断检修／ ０５９

　　　任务工单４　智能网联汽车线控转向系统典型故障诊断检修／ ０７５

拓展课堂1　线控转向新技术——线控四轮转向技术／ ０７７

拓展课堂2　线控转向新标准——《汽车转向系　基本要求》（GB 17675—2021） ／ ０８０

项目检测2 ／ ０８０

项目3　智能网联汽车线控驱动系统装调与测试

任务1　智能网联汽车线控驱动系统结构认知／ ０８４

　　　任务工单５　智能网联汽车线控驱动系统结构认知／ ０９１

任务2　智能网联汽车线控驱动系统工作原理／ ０９３

　　　任务工单６　智能网联汽车线控驱动系统调试／ １１９

任务3　智能网联汽车线控驱动系统典型故障诊断检修／ １２１

　　　任务工单７　智能网联汽车线控驱动系统典型故障诊断检修／ １３９

拓展课堂1　线控驱动新技术——电驱系统蓄电池加热技术／ １４１

拓展课堂2　线控驱动新升级——传统内燃车的线控驱动升级／ １４３

项目检测3 ／ １４４

项目4　智能网联汽车线控制动系统装调与测试

任务1　智能网联汽车线控制动系统结构认知／ １４８

　　　任务工单８　智能网联汽车线控制动系统结构认知／ １５９

任务2　智能网联汽车线控制动系统工作原理／ １６１

　　　任务工单９　智能网联汽车线控制动系统调试／ １７９

任务3　智能网联汽车线控制动系统典型故障诊断检修／ １８１

　　　任务工单１０　智能网联汽车线控制动系统典型故障诊断检修／ ２１７

拓展课堂1　线控制动新技术——Two - Box 技术／ ２１９

拓展课堂2　线控制动新标准——《乘用车制动系统技术要求及试验方法》

（GB 21670—2008） ／ ２２０

项目检测4 ／ ２２１

项目5　智能网联汽车线控悬架系统认知

任务1　智能网联汽车线控悬架系统结构认知／ ２２６

任务2　智能网联汽车线控悬架系统工作原理／ ２３１

拓展课堂1　线控悬架新技术——CDC 悬架系统／ ２３５

拓展课堂2　线控悬架新工艺——国产悬架弹簧材料改进优化／ ２３６

项目检测5 ／ ２３７

参考文献／ ２４０