工业机器人“中国制造2025”确定的重点发展领域，本书即为一本介绍工业机器人基本原理和典型应用的书籍。 
图书内容上由浅入深，循序渐进： 
首先介绍了工业机器人的机械结构，便于读者对工业机器人产生直观的认识； 
其次通过矩阵变换知识，介绍了机器人的运动学方程，逐渐延伸到工业机器人的运行原理及控制方式； 
然后介绍了机器人的调试基础及编程语言，通过工业机器人在工业生产中的典型应用，使读者建立工业机器人基本原理与实际工业应用之间的连接。 
通过本书可系统学习工业机器人的实际操作和应用，并且案例具体，图文并茂，实用性强。

本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。 
本书可作为工业机器人应用开发、调试、现场维护技术人员的参考书籍，也可作为应用型本科院校、高等职业院校机电类专业的教材使用。

第1章工业机器人基础知识1 
1.1工业机器人概述1 
1.2工业机器人分类5 
1.3工业机器人的组成6 
1.4工业机器人的应用11 

第2章工业机器人运动学基础13 
2.1机械手运动的表示方法13 
2.2手爪位置和关节变量的关系16 
2.3雅可比矩阵20 
2.4手爪力和关节驱动力的关系22 
2.5机械手运动方程式的求解24 

第3章工业机器人操作基础29 
3.1工业机器人装调安全规程29 
3.2工业机器人的开关机及模式切换30 
3.3工业机器人示教器使用31 
3.4工业机器人的数据备份与恢复51 
3.5工业机器人的校准55 
3.6SMB电池更换70 
3.7ABB机器人程序数据的建立71 

第4章工业机器人调试基础80 
4.1RobotStudio软件应用80 
4.2工业机器人工具坐标设定89 
4.3工业机器人工件坐标设定100 
4.4工业机器人编程基础1109 
4.5工业机器人编程基础2113 
4.6模块化程序设计概念128 
4.7程序运行调试（ABB）128 

第5章搬运机器人调试130 
5.1搬运工作站任务分析与介绍130 
5.2搬运工作站系统结构131 
5.3搬运工作站知识基础133 
5.4搬运工作站程序结构及程序主体133 

第6章机器人码垛139 
6.1机器人码垛任务分析与介绍139 
6.2机器人码垛系统结构140 
6.3机器人码垛知识基础143 
6.4机器人码垛程序结构及程序主体143 

第7章弧焊机器人调试150 
7.1弧焊机器人任务分析与介绍150 
7.2弧焊机器人系统结构151 
7.3机器人焊接系统知识基础157 
7.4弧焊项目实施169 

第8章机器人视觉177 
8.1机器人视觉分拣任务分析与介绍177 
8.2机器人视觉系统结构178 
8.3机器人视觉知识基础183 
8.4机器人视觉检测程序结构及程序主体186 

参考文献191