近40年来卫星导航定位技术的发展，是导航的阶段性进展，也是大地测量的阶段性进展。 就卫星导航而言，除了大幅度提高精度和可用于高动态用户，还从二维导航发展为三维导航， 不仅用于海上航行，还可用于陆地、空中和近地空间。就大地测量精密定位而言，空间大地测 量的高精度、高效率和远距离使大地测量具有了新的高效手段，同时大地测量也从平面加高程 测量步入三维测量，卫星大地测量技术已成为动态大地测量的主要技术手段。不论建设卫星 导航定位系统的初始目的如何，其效果是使两个学科同时取得飞跃式发展，其内在因素是他们 都是以测距为基本手段，以定位为主要目的，只是使用条件和要求不尽相同。鉴于此，本书将 导航与精密定位并重，一并作为主要内容讲述。 卫星导航定位系统涉及伪随机噪声码、导航定位、大地测量、卫星轨道等诸多理论和技术。 为使读者了解系统全貌并为我国卫星导航事业的发展提供基础知识，同时适应不同专业和不 同基础的读者，本书作者对相关学科的有关理论和技术做了择要介绍，择要的原则是导航卫星 定位系统的需要及其本身的系统性。 卫星精密定轨是导航卫星定位系统的重要组成部分，也是发展我国导航卫星系统所必须 掌握的技术。它涉及对于卫星轨道特定问题的微分方程的数值解法和卫星轨道改进，本书也将其作为重要内容。