深入浅出西门子运动控制器：SIMOTION实用手册/西门子工业自动化技术丛书

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商品详情

商品基本信息
商品名称：	深入浅出西门子运动控制器 ——SIMOTION实用手册
作者：	王薇
市场价：	78.00
ISBN号：	9787111435808
出版社：	机械工业出版社

序
前言
第1章SIMOTION系统概述1
11概述1
111运动控制发展趋势1
112SIMOTION系统简介2
113TIA集成5
12SIMOTION硬件平台6
121SIMOTION C硬件介绍6
122SIMOTION D硬件介绍8
123SIMOTION P硬件介绍18
13SIMOTION软件与存储结构20
131SIMOTION软件结构20
132SIMOTION存储结构22
133SIMOTION存储区访问过程24
14SIMOTION配置方案25
141SIMOTION C配置方案25
142SIMOTION D配置方案26
143SIMOTION P配置方案31
15软件安装及连接32
151SIMOTION SCOUT软件介绍32
152SIMOTION SCOUT软件安装33
153PG/PC与SIMOTION设备的
连接34
第2章SIMOTION的项目创建、
驱动配置及调试36
21概述36
22项目中使用的硬件和软件36
23创建项目并组态硬件38
24配置SINAMICS驱动器43
241SIMOTION D435内部集成驱
动器的配置44
242通过控制面板测试驱动运行56
243电动机模型参数识别和控制
器优化58
25配置SIMOTION轴66
251创建轴66
252使用“Control panel”调试轴69
第3章SIMOTION项目实战70
31概述70
32项目中使用的硬件和软件71
321项目中使用的硬件71
322项目中使用的软件及版本71
33配置驱动器71
34配置TO72
341轴TO的配置73
342电子齿轮同步TO的配置77
343电子凸轮TO的配置77
344电子凸轮同步TO的配置80
345快速点输出TO的配置81
35编写程序并分配执行系统84
351声明变量86
352编写程序90
353分配执行系统99
36连接HMI设备100
361配置网络并插入HMI设备100
362配置连接、标签和HMI画面102
第4章工艺包与工艺对象105
41概述105
42工艺包与工艺对象的概念105
431工艺包与工艺对象概述105
422工艺对象的实例化107
423工艺包介绍108
43工艺对象的组态、编程及互联109
431工艺对象的组态和实例化109
432与工艺对象相关的编程110
433工艺对象的互联118
44各种工艺对象简介119
441常用工艺对象119
442附加工艺对象121
第5章轴工艺对象122
51概述122
52轴的基本概念122
53轴的机械参数设置126
54轴的默认值设置128
55轴的限制值设置129
56轴的回零设置132
561概述132
562主动回零132
563被动回零137
564直接回零/设置零点位置138
565相对直接回零138
566绝对值编码器回零138
567其他信息141
57轴的监视功能142
58轴的位置控制器144
59轴控制命令146
第6章轴同步工艺对象149
61概述149
62同步的基本概念149
63同步运行过程153
631建立同步153
632解除同步157
64同步功能的配置与编程160
641电子齿轮同步的配置与编程160
642速度同步的配置与编程163
643电子凸轮同步的配置与编程165
65其他相关内容171
651同步状态监视171
652同步运行监视173
653主值切换174
654叠加同步175
第7章快速测量输入工艺对象177
71概述177
72快捷测量输入的基本概念177
73配置快速测量输入工艺对象179
731全局快速测量输入配置179
732本地快速测量输入配置183
74快速测量输入工艺对象的编程184
第8章快速输出工艺对象186
81概述186
82快速输出工艺对象的基本概念188
83配置快速输出工艺对象192
84快速输出工艺对象的编程199
第9章路径工艺对象202
91概述202
92路径对象的基本概念204
93配置路径对象208
94路径对象的编程211
第10章SIMOTION执行系统与
编程219
101SIMOTION执行系统219
1011任务介绍219
1012任务执行的优先级221
1013执行系统的配置224
102SIMOTION编程230
1021各种编程环境简介230
1022变量定义253
1023FB与FC263
1024功能库282
第11章SIMOTION的PROFIBUS
DP通信284
111概述284
112SIMOTION D作为DP主站285
113SIMOTION D作为DP从站289
114SIMOTION连接IM174进行轴
扩展295
1141概述295
1142SIMOTION连接IM174295
1143IM174的设置296
1144IM174轴组态301
115SIMOTION通过DP连接SINAMICS
S120驱动单元304
1151驱动控制单元扩展连接概览304
1152驱动控制单元扩展组态304
116SIMOTION连接分布式IO模块
ET200306
第12章SIMOTION的PROFINET
通信308
121概述308
1211PROFINET IO系统308
1212PROFINET IO的RT和IRT309
1213IO Device的地址312
122SIMOTION的PROFINET通信简介313
123SIMOTION与SINAMICS S120的
PROFINET IRT通信配置314
1231概述314
1232硬件组态以及设备名称分配315
1233配置拓扑结构322
1234配置同步域、发送时钟和更
新时间323
1235完成报文与轴的配置328
124SIMOTION设备间基于PROFINET
IRT的直接数据交换329
1241概述329
1242硬件组态配置步骤330
1243配置收发数据331
125SIMOTION与PLC之间通过IDevice
进行通信335
1251概述335
1252通过IDevice进行RT通信335
1253配置SIMOTION为IDevice337
1254通过IDevice进行IRT通信340
126SIMOTION通过PROFINET连接
ET200从站345
1261SIMOTION与ET200的RT
通信配置345
1262SIMOTION与ET200的IRT
通信配置348
第13章SIMOTION的非实时通信350
131SIMOTION以太网通信350
1311概述350
1312SIMOTION以太网通信配置350
1313SIMOTION以太网通信编程352
1314SIMOTION以太网通信库LCOM
简介356132SIMOTION的MPI通信357
1321概述357
1322网络设置358
1323编程358
133SIMOTION与人机界面的连接361
1331概述361
1332SIMOTION与HMI的连接配
置363
134SIMOTION的OPC通信368
1341概述368
1342从SIMOTION项目中导出OPC
数据370
1343在Windows XP操作系统中配
置OPC服务器374
1344在Windows 7操作系统中配置
OPC服务器375
1345OPC通信测试378

1346SIMOTION与WinCC采用OPC

方式进行通信测试381

第14章SIMOTION D通过DRIVE

CLiQ扩展CX322驱动控

制单元383

141概述383

142CX322硬件介绍383

143CX322的配置步骤384

参考资料388

资料下载链接389

推荐网址389

内容简介

本书基于编者多年从事运动控制工作的体会，从西门子运动控制器的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，并结合多年的实践经验，全面地介绍了西门子运动控制器——SIMOTION。
本书共分14章，第1章为西门子运动控制产品的硬件系统及软件说明；第2章详细描述了SIMOTION 的项目创建、驱动配置及调试；第3章以具体应用为例详细地介绍了如何完成一个实际的SIMOTION 项目；第4~9章介绍了工艺包、轴工艺对象以及工艺功能，这些内容是运动控制系统的精髓，也是运动控制系统最重要的组成部分；第10章介绍了SIMOTION 执行系统与编程；第11~14章介绍了SIMOTION的各种通信功能。
本书条理清晰、内容完整，并配有大量的例图，深入细致地阐述了SIMOTION，便于读者学习和掌握。随书附带的光盘提供了书中的项目实战及技术文档。
本书对于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员、大专院校相关专业师生，以及工程设计人员，具有较强的实用价值。