书名：毫米波雷达感知技术  
定价：148.0  
ISBN：9787508867540  
作者：徐刚,张慧,陈垦  
版次：1  
出版时间：2026-03  

内容提要：  

本书以6G通信为大背景，结合毫米波雷达技术领域的前沿发展，梳理作者在毫米波雷达感知方面的相关研究成果，对毫米波雷达前沿技术进行系统总结。本书内容涵盖车载毫米波雷达成像、机载毫米波雷达成像、毫米波雷达阵列SAR三维成像、毫米波雷达边坡形变监测、毫米波雷达室内人体状态监测与近场成像等前沿关键技术，涉及智慧交通及泛智慧交通、健康监测与医疗、智慧城区测绘等多个领域的应用。

目录：  
目录  
丛书序  
前言  
第1章 绪论 1  
1.1 毫米波频段的定义 1  
1.2 毫米波雷达技术的应用现状 2  
1.3 毫米波雷达系统 3  
1.3.1 车载毫米波雷达系统 3  
1.3.2 机载毫米波雷达系统 7  
1.3.3 地基毫米波ISAR系统 12  
参考文献 17  
第2章 FMCW雷达信号处理基本原理 20  
2.1 FMCW雷达信号模型 20  
2.2 雷达目标检测 21  
2.2.1 目标检测基本原理 21  
2.2.2 恒虚警率检测技术 23  
2.3 目标参数估计 24  
2.3.1 距离估计原理 24  
2.3.2 速度估计原理 25  
2.3.3 角度估计原理 26  
2.4 雷达目标跟踪 35  
2.4.1 距离定义和跟踪波门设计 36  
2.4.2 数据关联算法 38  
2.4.3 目标运动模型 47  
2.4.4 跟踪滤波算法 50  
参考文献 58  
第3章 MIMO毫米波点云成像技术 61  
3.1 MIMO信号模型及波形设计 61  
3.1.1 MIMO信号模型 61  
3.1.2 MIMO正交波形设计 63  
3.2 点云成像处理 68  
3.2.1 高分辨毫米波雷达二维阵列信号处理 68  
3.2.2 深度学习高分辨点云成像技术 71  
3.3 点云图像处理 85  
3.3.1 多帧点云融合 85  
3.3.2 目标聚类 88  
3.3.3 包围框提取 91  
3.3.4 车载场景实验 92  
参考文献 97  
第4章 车载毫米波SAR 成像技术 100  
4.1 SAR 二维成像几何模型 101  
4.2 SAR 频域成像算法 102  
4.2.1 距离多普勒算法 102  
4.2.2 频率变标算法 104  
4.3 时域成像算法 111  
4.3.1 后向投影算法 111  
4.3.2 视频SAR 成像 117  
4.3.3 MIMO后向投影算法 124  
参考文献 130  
第5章 机载毫米波SAR成像技术 133  
5.1 机载SAR斜视成像算法 133  
5.1.1 机载SAR斜视成像模型 133  
5.1.2 运动误差模型 138  
5.1.3 机载SAR成像自聚焦算法 142  
5.1.4 实测数据实验与分析 152  
5.2 多通道机载SAR增强成像算法 162  
5.2.1 张量链式分解基本原理 162  
5.2.2 张量链式核范数最小化算法 165  
5.2.3 实测数据实验与分析 170  
参考文献 178  
第6章 毫米波雷达阵列SAR三维成像 181  
6.1 阵列SAR三维成像信号模型 182  
6.1.1 高程向网格划分的压缩感知成像模型 183  
6.1.2 无网格压缩感知成像模型 184  
6.2 多像素鲁棒无网格压缩感知算法 186  
6.2.1 多像素联合低秩约束分析 186  
6.2.2 联合低秩鲁棒噪声抑制模型 186  
6.3 三维成像与后处理 192  
6.3.1 三维点云图像的目标聚类 192  
6.3.2 多次散射滤除处理 193  
6.3.3 实测数据实验与分析 193  
参考文献 208  
第7章 毫米波雷达边坡形变监测技术 212  
7.1 毫米波雷达形变监测典型系统 212  
7.1.1 直线扫描地基SAR 213  
7.1.2 圆弧扫描地基SAR 213  
7.1.3 MIMO地基SAR 214  
7.2 毫米波雷达形变数据反演 215  
7.2.1 SAR 图像配准 216  
7.2.2 差分干涉处理 217  
7.2.3 PS点选择 218  
7.2.4 相位解缠 219  
7.2.5 形变量解算 220  
7.3 毫米波雷达形变误差分析与校正 220  
7.3.1 大气相位误差 220  
7.3.2 噪声相位误差 223  
7.4 毫米波雷达形变监测应用示例 226  
7.4.1 边坡形变监测 226  
7.4.2 结构体健康监测 230  
参考文献 232  
第8章 室内毫米波雷达感知技术 235  
8.1 室内人体状态监测 235  
8.1.1 背景介绍 235  
8.1.2 雷达生命体征监测技术 236  
8.1.3 雷达人体血压测量技术 242  
8.2 人体行为识别分析技术 249  
8.2.1 研究背景和发展 249  
8.2.2 回波数据预处理 254  
8.2.3 基于神经网络的分类识别 256  
8.2.4 端到端的人体行为识别模型 259  
8.3 室内成像 263  
8.3.1 近场三维成像模型 264  
8.3.2 近场三维成像算法 265  
8.3.3 近场三维成像结果 266  
参考文献 272