随着智能网联汽车技术的发展，计算平台的作用愈发重要。本书是智能网联汽车计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、搭建、拆装、应用开发等知识，全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入实践。本书还介绍了计算平台的基础知识、框架和硬件认知；计算平台的拆装调试与外围传感器调试，以及相关软件的环境部署和路径规划等相关操作。

本书可作为智能网联汽车技术及相关专业教材，也可作为汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员的学习参考书，以及汽车相关专业院校师生的参考书。

为方便教学，本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），以教师身份注册后免费下载，或咨询相关编辑，咨询电话：010-88379201。

目 录

Contents

前言

二维码索引

项目一 计算平台的整体认知 001

任务一　计算平台的架构认知  001

任务二　计算平台的接口认知  007

项目二 计算平台的硬件检测 015

任务一　计算平台的性能测试  015

任务二　计算平台的故障检测  024

项目三 计算平台中软件工具链的安装与调试  036

任务一　计算平台的软件部署  036

任务二　工具链的认知  048

项目四 计算平台中环境感知模块的测试  073

任务一　定位模块的观测与分析  073

任务二　感知模块的观测与分析  090

项目五 计算平台中决策规划的认知 100

任务一　仿真平台的决策规划  100

任务二　实车系统的决策规划  130

项目六 计算平台执行器控制模块的测试 156

任务一　控制模块的原理与分析  156

任务二　控制模块的观测与调试  173

参考文献194