目录

●前言
第1章 概述1
1.1 液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用1
1.1.1 简述1
1.1.2 变量叶片泵的种类4
1.1.3 轴向柱塞泵（马达） 的研发历史和种类5
1.1.4 径向柱塞泵的结构类型8
1.1.5 液压变量泵（马达） 的发展趋势9
1.2 几个基本概念11
1.2.1 体积弹性模量、可压缩性系数和液容11
1.2.2 动态封闭容腔和压力13
1.2.3 负流量控制15
1.2.4 正流量控制16
1.2.5 负载敏感控制16
1.2.6 开式和闭式回路18
1.3 容积式液压变量泵（马达）的基本工作原理和类型19
1.3.1 容积式变量泵（马达） 的工作原理19
1.3.2 容积式变量泵的调节原理19
1.3.3 容积式变量泵的基本类型20
1.3.4 电液比例变量泵21
1.3.5 容积式变量泵的特点22
1.3.6 容积式变量马达的工作原理和类型22
1.4 典型的液压变量泵（马达）的变量调节方式与分类方法23
1.5 液压系统对泵（马达）变量控制的要求29
1.6 选择液压变量泵（马达）时需要考虑的因素30
1.7 液压变量泵（马达）的主要技术指标32
1.7.1 液压变量泵的主要性能参数32
1.7.2 液压变量马达的主要性能参数38
第2章 液阻、液压桥路和阀控缸控制理论41
2.1 液阻的定义与特性41
2.2 节流边与液压桥路44
2.2.1 阀口与节流边44
2.2.2 液压半桥与三通阀45
2.2.3 液压全桥与四通阀46
2.3 液桥的基本功能47
2.4 基本的液压半桥47
2.5 液压半桥的基本类型48
2.6 液压半桥构成的基本原则50
2.7 液桥构成分析实例50
2.8 对先导液桥的要求52
2.9 先导液桥中的液阻52
2.9.1 固定液阻的工作点54
2.9.2 动态阻尼55
2.9.3 动压反馈55
2.10 滑阀式液压放大器57
2.10.1 滑阀的工作边数57
2.10.2 通路数58
2.10.3 凸肩数与阀口形状58
2.11 阀控系统的工作原理59
2.12 位移直接反馈型比例排量调节变量泵的特性分析59
2.12.1 伺服变量机构的特性方程60
2.12.2 泵的流量方程61
第3章 液压变量泵的变量调节原理63
3.1 比例控制排量调节变量泵63
3.1.1 直接控制-直接位置反馈式排量控制63
3.1.2 DG型两点式直接排量控制69
3.1.3 HD型液压排量控制69
3.1.4 CY泵伺服变量控制72
3.1.5 EP型电液比例排量控制72
3.1.6 液压力控制的排量调节泵74
3.2 比例控制压力调节泵75
3.2.1 基本功能与主要应用75
3.2.2 DR型恒压变量控制79
3.2.3 DR.G型远程恒压变量控制81
3.2.4 北部精机的PVX泵的双段压力补偿（2p）控制83
3.2.5 北部精机的PVX泵的软起动压力控制（SS） 83
3.2.6 POR型压力切断控制84
3.2.7 DP型同步变量控制84
3.3 流量控制泵87
3.3.1 传统压差控制型流量控制89
3.3.2 带有流量传感器的恒流量变量泵91
3.3.3 电反馈型流量控制91
3.3.4 DFR/DFR1型压力-流量控制92
3.3.5 DRS型恒压-负载敏感控制93
3.4 恒功率控制97
3.4.1 川崎K3V、K5V系列变量泵调节补偿原理99
3.4.2 A8VO恒功率变量泵105
3.5 德国Rexroth其他开式泵的恒功率控制方式119
3.5.1 LR型恒功率控制120
3.5.2 LR3型遥控恒功率控制122
3.5.3 LR.D型带压力切断的恒功率控制122
3.5.4 LR.G型带遥控压力控制的恒功率控制123
3.5.5 LR.M型带行程器的恒功率控制124
3.5.6 LR.Z型液压两点控制125
3.5.7 LR.Y型具有内部先导压力的电气两点控制126
3.5.8 LRH1型带液压行程器控制126
3.5.9 LRF型控制128
3.5.10 LRGF型控制129
3.5.11 LRS型带负载敏感阀和遥控压力控制131
3.5.12 LRN型液压行程控制133
3.5.13 LR.NT型带先导压力的液压行程控制与电气控制134
3.5.14 LR2GN型控制135
3.5.15 LRC型带交叉传感的越权控制136
3.6 压力、流量、功率（p、q、P）复合控制137
3.6.1 传统型压力流量复合控制137
3.6.2 电反馈多功能复合比例控制139
3.6.3 LR2DF型压力-流量-功率复合控制144
3.6.4 DFLR型比例复合控制147
3.6.5 压力-流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制150
3.7 闭式液压泵的变量控制方式151
3.7.1 LindeHPVM1型闭式泵的手动机械变量调节152
3.7.2 LindeHPVE1型闭式泵的电液变量调节154
3.7.3 LindeHPVE1p型闭式泵电液变量调节156
3.7.4 LindeHPVE2型闭式泵电液变量调节158
3.7.5 LindeHPVHE1A型闭式泵的电液变量调节160
3.7.6 丹尼逊-威克斯闭式回路TVXS柱塞泵SP型控制163
3.7.7 P6P型闭式泵调节原理165
3.7.8 丹佛斯带集成速度（ISL） 的电比例调节（EDC）H1型闭式泵167
3.7.9 Rexroth-MA型手动变排量控制171
3.7.10 EM型电动机排量控制172
3.7.11 HD型液压控制172
3.7.12 HW型液压控制、手动伺服173
3.7.13 HM1/2/3型液压排量控制174
3.7.14 与转速有关的DA型控制（速度敏感控制） 174
3.7.15 Linde公司的HPV-02CA型和HMV-02EH1PCA型控制181……
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