机械电气控制及自动化课程是机械设计制造及其自动化专业的一门必修专业主干课程。本书对电气控制的基础知识、常用低压电器与检测元件、继电器接触器控制电路、电动机调速控制系统及调速方式、电气控制系统设计、电动机功率选择、PLC控制系统及机械设备电气控制实例分析等内容进行了系统的介绍。
本书可作为本科院校、高职高专院校、成人高校等电气类、机械类专业的授课教材，也可供从事机械、电气方面设计的相关工程技术人员参考。

前言
第一章绪论1
11概述1
12机械设备的组成与机械电气控制的
特点2
13机械电力拖动与电气控制发展概况2
第二章自动控制的基本原理6
21自动控制的任务6
22自动控制系统的组成6
23自动控制的基本方式8
24自动控制系统示例12
25自动控制系统的衡量指标15
第三章常用低压电器与检测元件17
31概述17
32主令电器17
33开关电器21
34熔断器24
35接触器24
36继电器27
37自动开关34
38线位移传感器36
39角位移传感器39
310转速传感器44
第四章电气控制电路46
41概述46
42电气控制电路的绘制原则46
43电气控制电路基本控制规律50
44电气控制系统常用的保护环节56
45电动机常用控制电路58
第五章电动机无级调速系统70
51概述70
52直流调速方式73
53晶闸管直流调速系统75
54交流调速系统85
第六章电气控制系统设计93
61生产机械电气设备设计的基本原则和
内容93
62电力拖动方案确定原则93
63电动机结构形式、类型及转速的选择94
64电动机功率的选择95
65继电接触式控制系统的设计105
66机械设备电气元件的选择110
第七章可编程序控制器118
71PLC概述118
72PLC的编程语言及指令系统123
73梯形图程序设计的规则及方法133
74机床PLC的常用编程环节135
75梯形图的顺序控制设计法139
76PLC在机械控制中的应用141
第八章机械设备电气控制实例147
81C650车床电气控制与PLC控制分析147
82Z3040摇臂钻床的电气控制和PLC
控制151
83M1432A万能外圆磨床电气控制与PLC
控制分析155
84X62W电气控制与PLC控制分析159
85机械手电气控制电路分析164
86钻孔动力头的控制分析170
参考文献172