本书传承了“当代Zui伟大的瑜伽师”克瑞斯那玛查亚积淀一个世纪的瑜伽研修智慧；他是古老瑜伽的集大成者，也是现代瑜伽的开山巨人。
克瑞斯那玛查亚的教学深刻影响了艾扬格、德斯卡查尔、英蒂拉·德菲、帕塔比·乔伊斯，被誉为“师们的导师”；
本书是畅销全球20年的核心瑜伽著作，也是全球上百万瑜伽修习者选择的典著作；
本书全面涵盖了呼吸法、体位法、冥想、身心合一等重要概念，内容通俗易懂、逻辑严密，是众多瑜伽教师共同荐的入门之书。
本书特别收录德斯卡查尔对《瑜伽经》的威解读，帮助每个读者了解Zui正统的瑜伽知识。

德斯卡查尔依据其父对维尼瑜伽的基本核心概念——瑜伽练习须不断适应练习者变化的需求，以便获得更大化的效果，并遵循古老的瑜伽原则，写下了这本《瑜伽之心》。这是一本将一套活生生的呼吸艺术的步骤及系统阐述清楚的瑜伽实践书籍，完整传承了古老瑜伽的精髓与《瑜伽经》的典要义。此外，本书还完整收录了帕坦伽利的《瑜伽经》及其翻译和注释，以及克瑞斯那玛查亚所著《瑜伽祈请精要》三十二颂，此颂保存了其教法的精髓。为充分开发修习者的潜能、探索身心的乐趣和享受生命的甜美提供了难得的舟筏。

祝福
序言
承先启后的瑜伽师传奇
克瑞斯那玛查亚的一生与瑜伽——访谈德斯卡查尔
一卷 瑜伽修习
1.瑜伽 ：概念和意义
2.瑜伽修习的基础
3.体位法原则
4.审慎安排瑜伽练习
5.体位法变体
6.呼吸控制法
7.收束法
第二卷 理解瑜伽
8.让心迷惑之物
9.行动留下痕迹
10.世界存在，为了被认识，被探索
11.活在世间
12.世界存在，为了让我们解脱
13.心识的特性
14.瑜伽之路的九道障碍
15.瑜伽的诸多道路
第三卷 帕坦加利的《瑜伽经》
第四卷 瑜伽祈请精要
【附录1】 本书提到的原典
【附录2】 人人适用的四套练习

T.K.V.德斯卡查尔，[印]T.K.V.德斯卡查尔 著
克瑞斯那玛查亚之子，其瑜伽教义的Zui正统继承者。德斯卡查尔一直跟随父亲生活和学习，直到1989年父亲逝世。他本人被誉为现代瑜伽个性化教学的鼻祖，一生都致力于将瑜伽教授给不同背景及不同水平的人。他创建了闻名世界的KYM瑜伽学院，该校被誉为瑜伽老师的摇篮，在美国、加拿大、澳大利亚、英国、法国等国家均建有分校。德斯卡查尔主张修习须随顺个人不断变化的需求，以达到瑜伽疗效价值的更大化。

承先启后的瑜伽师传奇——克瑞斯那玛查亚
不论师承世界知名瑜伽师帕塔比· 乔伊斯的阿斯汤加瑜伽、艾扬格的正位法、英蒂拉·德菲的典体位，或维尼瑜伽体系的串联体位，你修习的瑜伽全源自一位百年前诞生于南印度小村庄，身高仅五尺二寸的婆罗门教徒——克瑞斯那玛查亚。
克瑞斯那玛查亚一生从未飘洋过海，他的瑜伽却传遍欧洲、亚洲和美洲，如今已找不到未曾受到他影响的瑜伽体位法。你的瑜伽老师或许不遵循克瑞斯那玛查亚的传承，却仍可能接受过艾扬格、阿斯汤加瑜伽或维尼瑜伽的训练。
事实上，在今日瑜伽重视体位练习的特色这一点上，即可清楚看见克瑞斯那玛查亚的足迹。在他之前，恐怕没有其他瑜伽修行者曾如此蓄意发展肢体修行，他将原本晦涩冷僻的哈达瑜伽改造成今日的主流瑜伽。瑜伽能在印度复苏，须归功于他在20世纪30年代数不尽的演讲和示范之旅，而他的四位著名门徒乔伊斯、艾扬格、德菲和他的儿子德斯卡查尔，则扮演了使瑜伽普及西方世界的重要角色。
▍统合各派传承，普及瑜伽不遗余力
克瑞斯那玛查亚诞生于1888年，当时的瑜伽与今日所知的瑜伽迥然不同。印度在大不列颠殖民统治的压力下，哈达瑜伽几乎消失殆尽，只剩一小群瑜伽士仍坚持修习。但19世纪中期至20世纪初期，印度信仰复兴运动为印度的传承带来了新气息。年轻的克瑞斯那玛查亚在此时学习诸多印度典学科，包括梵文、逻辑、仪式、法律和印度医药入门。之后，他将广泛的学习背景注入瑜伽研究，从传统学科中锻炼出智慧。
根据克瑞斯那玛查亚晚年写下的传记笔记，他五岁时父亲引他入瑜伽之门，开始教导他帕坦伽利的《瑜伽经》。尽管父亲在克瑞斯那玛查亚青春期前即过世，却在他心中植下了渴求知识的种子，尤其是对研习瑜伽的渴望，因此孩童时期，他便已学会二十四式的体位法。 克瑞斯那玛查亚十六岁前往位于阿尔法尔堤鲁纳加里的纳特穆尼神庙朝拜，并在一场灵视中，遇见了传说中的祖先那塔牟尼。那塔牟尼为他唱颂失传千年的《瑜伽密义》，他将之背诵在心，并于之后书写下来。克瑞斯那玛查亚创新教学法中的许多元素，都可在此经中找到根源。克瑞斯那玛查亚有个重要的性格特质，那就是他从未宣称自己是原创者。在他眼中，瑜伽属于神界。他将有的想法，原创与否，都归功于古老典籍或其导师。
他曾经师事精炼三千种体式的哈达瑜伽师阿闍梨——师利·罗摩默罕。学成后，罗摩默罕要求这位忠诚的学生回到家乡教导瑜伽并结婚成家，作为教学的报酬。古代的瑜伽士是不婚主义者，生活在森林中，既无家人也无归所。但导师期望他能学习家庭生活，教导能使现代家庭受惠的瑜伽。
克瑞斯那玛查亚取得哲学、逻辑学、神学和音乐等学位，学养丰富，足以任教于许多有名望的学校，但他选择实践导师在饯别前的请求，回到家乡。20世纪20年代，教瑜伽无法牟利，克瑞斯那玛查亚生活困顿，不得不到咖啡园担任工头谋生，休假时则到各地旅行，演说并示范教导瑜伽。他想借由示范瑜伽士超自然的身体能力，包括停止心跳、徒手挡车、以牙齿吊重物等困难体式，推广瑜伽，因为他认为要教导瑜伽，须先引起人们的注意与兴趣。
▍因材施教，当今界瑜伽师之宗师
克瑞斯那玛查亚的运气在1931年获得改善，他受邀至位于迈索尔的梵文学院教学。这份教职不仅提供丰厚的薪资，也使他得以全心投入瑜伽教学。然而学生受不了他的严格纪律，没多久他便想要离开。但是迈索尔王公不希望失去克瑞斯那玛查亚的友谊与忠告，于是提供宫殿的体育馆作为他的瑜伽学校。克瑞斯那玛查亚从此展开多产富饶的时期，并在这段期间发展出今日所知的阿斯汤加瑜伽，这种瑜伽要求每一动作搭配特定的呼吸法与“凝视点”，让人逐渐进入静心冥想的专注状态。
如今，阿斯汤加瑜伽已成为普遍的瑜伽风格，而一切归功于克瑞斯那玛查亚忠诚也有名的学生——帕塔比·乔伊斯。阿斯汤加瑜伽是克瑞斯那玛查亚的遗产中，影响深的一支。或许这种原为青少年设计的方法，为我们这个高能量、专注于外在世界的文化，带来走向深度灵性的可行之道。
克瑞斯那玛查亚在迈索尔宫殿只教授年轻男孩，但他的瑜伽公开示范活动却吸引了各阶层群众。他在文化、宗教与阶级差异之间搭起桥梁的同时，面对女性，仍维持一贯的父权思想。然而一位将他的瑜伽带到世界舞台的学生，不仅是位穿着纱丽的女性，还是一个西方人——英蒂拉·德菲。初，克瑞斯那玛查亚拒绝德菲的求教，但德菲并不放弃，说服了迈索尔王公进行劝说，克瑞斯那玛查亚勉强教授她瑜伽课程，刚开始制定了严格的饮食规定和高强度的瑜伽练习，想打消她的念头。 德菲成功完成克瑞斯那玛查亚的每项挑战，终更成为他的好友与模范学徒，还因此写下一本关于哈达瑜伽的畅销书《永恒的青春》。在跟随克瑞斯那玛查亚多年后，德菲在中国上海成立了一所瑜伽学校，宋美龄曾经是她的学生；她还说服了苏联领袖，为瑜伽打开了苏联大门；并于1947年移居美国，居住在好莱坞，成为知名的“瑜伽一女士”，吸引了玛丽莲·梦露等人。因为德菲，克瑞斯那玛查亚的瑜伽开始享誉全球。
虽然都是师承克瑞斯那玛查亚，但德菲的瑜伽与乔伊斯的阿斯汤加瑜伽不太一样，德菲修习的是较为温和的形式，用以适应同时挑战她的生理限制。不过她仍运用克瑞斯那玛查亚的次第进程原则，配合呼吸控制法，从立式体位开始，逐渐进入中心体位，接着是辅助姿势，后以休息画下结尾。
克瑞斯那玛查亚在教导德菲与乔伊斯的期间，也曾短暂教导过一位名为艾扬格的男孩， 他日后成为把哈达瑜伽带到西方世界重要的角色。若无艾扬格的贡献，尤其是他对每一体位精准的系统化表现，对瑜伽治疗运用的研究，以及在他严苛的多层次训练系统下造就的许多具影响力的老师，很难想象今日的瑜伽会是什么模样。
▍一个呼吸，永续传承
由于学生个人健康状态各异，克瑞斯那玛查亚根据学生的能力变化体位法的时间长度、频率与顺序，帮助他们达到特定短期目标，如从某一疾病中复原，同时也变化呼吸法来适应学生的需求。
根据德斯卡查尔的说法，克瑞斯那玛查亚认为呼吸的循环是一种降服：“吸气，神走向你；屏气，神在你身边；吐气，你走向神；止气，降服于神。”克瑞斯那玛查亚晚年开始在瑜伽练习中引入《吠陀经》的颂念，这个技术协助学生维持专注，帮助他们进一步进入静心冥想之中。
克瑞斯那玛查亚对过往有无限的尊重，对于实验与创新却也从不迟疑。通过发展与修改各种不同方法，他使数百万人得以接触瑜伽。而这正是他伟大的遗产。尽管克瑞斯那玛查亚的传承非常多元，但每一传承都有一共通承袭，也就是对于瑜伽的热情与信念。在他的教导中隐含着一个讯息，瑜伽不是一项固滞的传承，而是一项活生生的呼吸艺术，会随着每位修行者的经验持续成长。