机械原理

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商品详情

用纸

纯质纸

版次

出版时间

2026-08-19

页数

257

包装

平装

开本

16开

ISBN

9787111813422

出版社

机械工业出版社

品牌

机工出版

编辑推荐

本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》，针对普通高等工科院校的培养目标编写而成。

本书共5篇15章，内容包括：第1篇导论（绪论、现代机械发展简介），第2篇机构的组成与分析（平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析与机械效率），第3篇常用机构及其设计（平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构），第4篇机械运动方案与机构创新设计（机械运动方案设计、机构的创新设计），第5篇机械动力学基础（机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节）。本书例题、习题丰富，通过二维码链接大量动画和视频，内容生动，贴近工程实际；还通过二维码链接课前导读、课后辅导、习题参考答案、在线测验，便于学生课前预习、课后复习和自我检验，利于学生自学。

内容简介

本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》，针对普通高等工科院校的培养目标编写而成。

本书可作为高等院校机械类及近机械类各专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

作者简介

王永健，男，南京航空航天大学博士，加拿大阿尔伯塔大学博士后，现为南京农业大学工学院材料工程系副主任，副教授。近5年来，以第一作者或通信作者，先后在国内外权威期刊发表研究论文7篇，授权发明专利3项，实用新型专利4项。先后主持国家自然科学基金青年科学基金1项，江苏省现代农机装备与技术示范推广项目1项，江苏省科技副总计划1项，泰州市“高层次创新创业人才引进计划（创新类）1项等科研项目。

前言

第1篇导论

第1章绪论1

11本课程研究的对象与内容1

12本课程的地位、学习目的及学习方法5

习题6

第2章现代机械发展简介7

21现代机械产品简介7

22现代机械发展趋势简介13

习题15第2篇机构的组成与分析

第3章平面机构的结构分析16

31概述17

32运动副17

33平面机构运动简图19

34平面机构的自由度23

35机构具有确定运动的条件26

36平面机构的组成原理和结构分析27

习题30

第4章平面机构的运动分析33

41研究机构运动分析的目的和方法33

42速度瞬心法及其在机构速度分析上的

应用35

43用矢量方程图解法做机构的运动

分析37

44运动线图43

45用解析法求机构的位置、速度和

加速度45

习题47

第5章平面机构的力分析与机械

效率50

51概述51

52机构惯性力及惯性力系简化53

53不考虑摩擦的机构动态静力分析54

54机械效率和自锁57

55运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的

静力分析61

习题70第3篇常用机构及其设计

第6章平面连杆机构及其设计72

61概述73

62平面四杆机构的基本类型及应用73

63平面四杆机构的基本特性81

64平面四杆机构的设计84

习题89

第7章凸轮机构及其设计92

71概述93

72从动件常用的运动规律96

73盘形凸轮的轮廓曲线设计102

74凸轮机构基本尺寸的确定109

习题113

第8章齿轮机构及其设计115

81概述116

82齿廓啮合基本定律116

83渐开线及渐开线齿廓118

84渐开线齿轮及其啮合特点119

85渐开线标准齿轮的基本尺寸120

86渐开线标准齿轮的啮合传动123

87渐开线齿轮的切齿原理126

88轮齿的根切现象和最少齿数128

89变位齿轮概述130

810平行轴斜齿轮机构131

811直齿锥齿轮机构136

812蜗杆机构139

习题142

第9章轮系及其设计144

91概述145

92轮系的传动比148

93轮系的应用158

94行星轮系各轮齿数和行星轮数的

选择160

95其他行星传动163

习题166

第10章间歇运动机构170

101棘轮机构170

102槽轮机构175

103不完全齿轮机构179

104凸轮式间歇运动机构181

习题182

第11章其他常用机构184

111万向联轴器185

112螺旋机构187

113非圆齿轮机构189

114组合机构190

115机器人机构194

116柔顺机构198

117变胞机构201

118广义机构202

习题204第4篇机械运动方案与机构创新设计

第12章机械运动方案设计206

121概述207

122执行机构的型式设计209

123执行系统的协调设计216

124机械运动方案的评价与决策222

习题226

第13章机构的创新设计228

131创新思维与创新技法229

132机构的组合与创新设计233

133机构的变异与创新设计242

134机构创新设计实践题目251

习题255第5篇机械动力学基础

第14章机械的平衡257

141概述258

142刚性转子的平衡计算259

143刚性转子的平衡试验263

144平面机构的平衡265

145平衡和不平衡的工程应用270

习题271

第15章机械的运转及其速度波动的

调节274

151概述275

152机械运动方程式的建立及解法277

153机械的速度波动及其调节方法282

习题288

配套资料290

参考文献291

前言/序言

本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》，贯彻落实党的教育强国、科技强国、人才强国、创新驱动发展战略，以培养高素质创新型、复合型、应用型人才为目标，以学生为中心和提高学生能力产出为教育理念，并突出内容的新时代特色，体现“两性一度”，总结编者多年来的教学实践经验和教学改革成果精心编写而成。

“机械原理”课程是机械类和近机械类专业学生的一门核心基础课程，近年来很多高校进行了大幅度的教学改革，精减学时，利用互联网技术辅助教学，提高教学质量，要求学生不仅要有扎实的理论基础，还要有较强的综合运用能力，以及较高的专业素质和思想道德水平。为了使学生能更好地掌握这门课程的知识，本书着重突出以下特点：

1）融入课程思政案例，布置在各章开头以及重要知识点处，并链接了科学家精神、中国创造等主题的视频，将价值塑造、知识传授和能力培养融为一体。

2）各章均包括二维码链接的课前导读、课后辅导、习题参考答案、在线测验（用手机扫码做题并查看分数），便于学生课前预习、课后复习和自我检验，形成一套完整的学习指导和课外训练系统。

3）包含大量实物图、仿真图和二维码链接的动画、视频等，内容生动，从多角度拓展了教材内容，有利于激发学生的学习兴趣和提高教学质量。

4）各章均包含较多的例题和各种类型的习题，并给出了较为详尽的参考答案，可加强学生对基础知识的掌握。

5）各章均有知识结构框架图，有利于读者对整章知识体系和各知识点间的相互关系进行了解，有助于知识的融会贯通。

6）全书以设计为主线，按照机构的组成与分析、常用机构及其设计、机械运动方案与机构创新设计、机械动力学基础的教学顺序编写，形成完整的课程体系，并结合大量工程实例，突出对学生设计能力的培养，力求做到实用性强。

7）注重创新能力培养，通过“机构的创新设计”一章引入创新思维、创新实例和创新设计题目，强化创新设计实践和提高团队协作与沟通能力。

8）在导论中引入现代机械发展简介，在其他章节中引入机器人机构、柔顺机构、变胞机构和广义机构等，拓展学生视野。

参加本书编写工作的有潘承怡（第1、2、11、12、13章）、宋欣（第4、5、14、15章）、鲍玉冬（第3、6、8章）、郝广平（第9章）、冯新敏（第7章）、吴雪峰（第10章）、苏相国（配套资料）、刘小初（配套课件）。本书由潘承怡、宋欣、鲍玉冬担任主编。全书由潘承怡统稿。

本书是黑龙江省高等教育本科教育教学改革研究重点委托项目（“互联网+”时代高校课程“教材—课堂—平台”三位一体数字化教学模式研究，SJGZ20220084）的研究成果。

书中二维码链接的动画和视频大部分由编者的研究生们制作，在此对他们的辛勤劳动表示衷心的感谢。

由于编者水平有限，书中难免有不足之处，恳请读者批评指正。