本书是一本全面且深入解析汽车车载网络技术的专业图书，适合汽车维修人员、汽车专业师生以及汽车技术爱好者阅读。本书系统梳理了车载网络系统的基础知识，涵盖车载网络系统的发展史、应用背景、功能、常用术语，以及数据信号的类别、传输方式、通信协议等核心内容。在此基础上，详细阐述了CAN总线传输系统、光学总线系统、以太网与FlexRay总线、网关与诊断总线、子总线系统等多种总线系统的结构、工作原理、数据传输过程、应用场景及检测方法。同时，本书结合宝马、奥迪、标致雪铁龙、丰田、通用等典型车系，深入剖析了其车载网络系统的具体应用，让读者能够将理论知识与实际车型相结合。此外，书中还介绍了车载网络系统的检修技术，包括常用检测仪器的使用、故障诊断方法以及线束维修等内容。最后，针对智能网联汽车的发展趋势，讲解了互联网+、物联网、车联网、智能网联汽车及汽车智能座舱系统等前沿技术，为读者展现了车载网络技术的未来发展方向。全书内容丰富、结构清晰，注重理论与实践的结合，是学习和掌握汽车车载网络技术的得力助手。

前言

第一章车载网络系统基础知识1

第一节车载网络系统简介1

一、车载网络系统的发展史1

二、车载网络的应用背景3

三、车载网络系统的功能7

四、车载网络系统的常用术语7

第二节数据信号的类别及传输方式11

一、数据信号的类别11

二、数据传输方式13

第三节车载网络的通信协议16

一、通信协议概述16

二、总线与接口16

三、协议要素及其功能18

四、协议的类型18

第四节车载网络分类和协议标准19

一、A类网络标准19

二、B类网络标准21

三、C类网络标准22

四、D类网络标准23

五、E类网络标准23

六、诊断系统总线标准、协议24

七、汽车网络的发展趋向24

第五节数据通信基本知识25

一、数据在总线导线上生成信号25

二、数据在总线的传输27

三、数据总线的终端电阻30

第六节汽车对通信网络的要求及应用32

一、汽车多个ECU之间的典型网络布局32

二、汽车对通信网络的要求33

三、车载网络系统在汽车上的应用33

复习思考题35

第二章CAN总线传输系统

37

第一节CAN总线的工作原理37

一、CAN总线的发展历史37

二、CAN总线的特点38

三、CAN总线传输速率及自诊断功能39

四、CAN总线系统的组成39

五、CAN总线的数据传输42

六、CAN总线的数据类型45

第二节CAN总线系统元件功能和数据传输过程48

一、CAN总线系统元件的功能48

二、CAN总线的数据传输过程50

三、内部故障管理54

第三节CAN总线的应用55

一、CAN总线的分类及特征55

二、驱动CAN总线58

三、舒适及信息系统CAN总线63

第四节CAN总线系统的检测65

一、CAN总线检测插座65

二、CAN总线系统检测盒67

复习思考题68

第三章光学总线系统

71

第一节光学总线的结构及信息传输71

一、光学传输简介71

二、光学传输系统的结构72

三、光导纤维的结构及光波的传输74

第二节MOST总线系统77

一、MOST总线的定义与应用77

二、MOST总线的组成与系统状态80

三、MOST总线数据传输82

四、MOST总线的诊断88

第三节byte flight总线91

一、byte flight总线简介91

二、byte flight系统的数据传输93

第四节光纤信号的衰减及光纤使用维修96

一、光波传输信号衰减及原因96

二、光导纤维的使用98

三、光导纤维的维修100

复习思考题103

第四章以太网与FlexRay总线

106

第一节车载以太网106

一、车载以太网及其标准106

二、以太网在汽车上的最新应用107

第二节FlexRay总线109

一、FlexRay总线的发展109

二、FlexRay的特性111

三、FlexRay总线系统的检修114

第三节FlexRay总线在宝马车系中的应用115

一、FlexRay总线的应用115

二、FlexRay的故障处理与检测118

第四节FlexRay总线在奥迪A8中的应用118

一、FlexRay总线的特征和基本原理118

二、FlexRay总线协议119

三、FlexRay总线的结构120

四、功能流程120

五、FlexRay总线诊断122

六、FlexRay总线的发展趋势122

复习思考题123

第五章网关与诊断总线

125

第一节网关125

一、网关的作用原理125

二、网关的安装位置及其电路128

第二节诊断总线129

一、K诊断总线129

二、大众车系的诊断CAN总线131

三、宝马车系的诊断CAN总线134

复习思考题135

第六章子总线系统

137

第一节LIN总线系统137

一、LIN总线系统的应用137

二、LIN总线特点139

三、LIN总线的典型应用场景140

四、LIN总线系统结构140

五、LIN总线的数据传输143

六、LIN总线的自诊断147

第二节LAN总线系统

148

一、LAN总线系统概述148

二、LAN总线在汽车上的应用150

第三节BSD总线150

一、BSD总线简介150

二、BSD总线的应用151

第四节车载蓝牙系统156

一、蓝牙名称起源156

二、蓝牙的无线连接158

三、车载蓝牙系统的组成与原理159

四、蓝牙技术在汽车上的应用160

复习思考题162

第七章典型车系车载网络系统

165

第一节宝马车系车载网络系统165

一、概述165

二、宝马车系的K总线166

三、宝马车系的K-CAN167

四、宝马车系的PT-CAN171

第二节奥迪A6轿车车载网络系统173

一、概述173

二、奥迪A6轿车CAN总线174

三、舒适系统LIN总线177

四、MOST总线和蓝牙技术178

五、奥迪A6轿车网络控制电气系统180

第三节标致雪铁龙车系车载网络系统187

一、多路传输187

二、驾驶人信息系统189

三、灯光与信号系统193

四、刮水及清洗系统197

五、中央门锁系统201

六、防盗系统204

七、安全气囊206

第四节丰田车系车载网络系统208

一、MPX的基本工作原理209

二、BEAN总线系统209

三、CAN通信系统214

四、AVC-LAN音响视听局域网络217

五、CAN、BEAN和AVC-LAN的差别及网关220

第五节通用车系车载网络系统221

一、J1850通信协议标准概述221

二、UART串行通信系统222

三、Class 2串行通信网络223

四、GM LAN串行通信网络224

复习思考题225

第八章汽车车载网络系统检修

228

第一节车载网络系统常用检测仪器228

一、万用表228

二、示波器229

三、汽车检测仪229

第二节检测仪的使用与波形分析232

一、VAS 5051检测仪的使用232

二、驱动CAN总线故障类型及检测分析240

第三节CAN总线的故障诊断243

一、读取测量数据块243

二、CAN总线系统故障存储245

第四节静态电流的检测与线束维修247

一、休眠模式及静态电流的检测247

二、CAN总线终端电阻的检测248

三、CAN总线线束维修250

复习思考题253

第九章智能网联汽车网络技术

254

第一节互联网+与物联网254

一、互联网+254

二、物联网254

第二节车联网255

一、车联网的概念256

二、车联网的范畴256

三、车联网的体系架构257

四、车联网传感器技术259

五、车联网定位技术261

六、车联网专用短程通信技术263

第三节智能网联汽车266

一、智能网联汽车的基本概念266

二、智能网联汽车的相关术语268

三、智能网联汽车的分级269

四、智能网联汽车的组成274

五、智能网联汽车的功能275

六、智能网联汽车关键技术275

七、智能网联汽车关键零部件及共性技术280

第四节汽车智能座舱系统281

一、智能座舱的定义281

二、智能座舱的基本组成部件282

三、智能座舱的应用场景283

四、智能座舱常见功能场景介绍284

五、智能座舱的整体架构285

六、智能座舱基础平台架构的核心286

七、目前座舱技术架构及算法分析287

复习思考题289

参考文献

290