《工业机器人技术及应用 第2版》立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的“四大家族”（ABB、Midea-KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构／控制模块、运动／动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外非常具有影响力的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的新成果，便于读者深入了解前沿动态，达到触类旁通的目的。
　　为方便“教”和“学”，《工业机器人技术及应用 第2版》配备有多媒体课件、习题答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）资源包，凡选用《工业机器人技术及应用 第2版》作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com）注册后下载。
　　《工业机器人技术及应用 第2版》内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，既可作为普通高等工科院校机器人工程、智能制造工程等（近）自动化类专业的教材，又可作为独立学院、高职高专和成人教育等同类专业教材及机器人联盟、培训机构用书，还可供从事智能制造领域的相关技术人员参考。

前言

第1章 绪论
1．1 什么是工业机器人
1．2 为何发展工业机器人
1．3 工业机器人发展概况
1．3．1 工业机器人的诞生
1．3．2 工业机器人的发展现状
1．3．3 工业机器人未来发展趋势
1．4 工业机器人的分类及应用
1．4．1 工业机器人的分类
1．4．2 工业机器人的应用
1．5 工业机器人产业现状
1．5．1 全球市场格局
1．5．2 产业发展模式
1．5．3 产业政策环境
知识拓展
本章小结
思考练习

第2章 工业机器人的机械结构和运动控制
2．1 工业机器人的基本组成
2．1．1 操作机
2．1．2 控制器
2．1．3 示教盒
2．2 工业机器人的性能指标
2．3 工业机器人的结构分析
2．3．1 关节的基本构型
2．3．2 关节的驱动装置
2．3．3 关节的传动装置
2．4 工业机器人的运动分析
2．4．1 连杆与坐标系描述
2．4．2 工业机器人运动学分析
2．4．3 工业机器人动力学分析
2．5 工业机器人的运动控制
2．5．1 点位控制
2．5．2 连续路径控制
2．5．3 轨迹控制
知识拓展
本章小结
思考练习

第3章 工业机器人的手动操作
3．1 工业机器人及其系统运动轴
3．1．1 本体轴
3．1．2 附加轴
3．2 工业机器人坐标系及运动特点
3．2．1 关节坐标系
3．2．2 机座坐标系
3．2．3 工具坐标系
3．2．4 工件坐标系
3．3 工业机器人安全使用规范
3．3．1 手动模式
3．3．2 自动模式
3．4 手动控制工业机器人运动
3．4．1 示教盒屏幕和按键布局
3．4．2 增量点动和连续点动机器人
3．4．3 机器人坐标系操作实例
知识拓展
本章小结
思考练习

第4章 工业机器人的任务编程
4．1 工业机器人任务示教的主要内容
4．1．1 运动轨迹
4．1．2 工艺条件
4．1．3 动作次序
4．2 工业机器人的简单示教与再现
4．2．1 在线示教及其特点
4．2．2 在线示教的基本步骤
4．3 工业机器人的离线编程技术
4．3．1 离线编程及其特点
4．3．2 离线编程系统的软件架构
4．3．3 离线编程的基本步骤
知识拓展
本章小结
思考练习

第5章 搬运机器人认知与应用
5．1 搬运机器人的分类及特点
5．2 搬运机器人的系统组成
5．3 搬运机器人的任务示教
5．3．1 冷加工搬运作业
5．3．2 热加工搬运作业
5．4 搬运机器人的周边设备与
工位布局
5．4．1 周边设备
5．4．2 工位布局
知识拓展
本章小结
思考练习

第6章 码垛机器人认知与应用
6．1 码垛机器人的分类及特点
6．2 码垛机器人的系统组成
6．3 码垛机器人的任务示教
6．4 码垛机器人的周边设备与工位布局
6．4．1 周边设备
6．4．2 工位布局
知识拓展
本章小结
思考练习

第7章 焊接机器人认知与应用
7．1 焊接机器人的分类及特点
7．2 焊接机器人的系统组成
7．2．1 点焊机器人
7．2．2 弧焊机器人
7．2．3 激光焊接机器人
7．3 焊接机器人的任务示教
7．3．1 点焊作业
7．3．2 熔焊作业
7．4 焊接机器人的周边设备与布局
7．4．1 周边设备
7．4．2 工位布局
知识拓展
本章小结
思考练习

第8章 涂装机器人认知与应用
8．1 涂装机器人的分类及特点
8．2 涂装机器人的系统组成
8．3 涂装机器人的任务示教
8．4 涂装机器人的周边设备与布局
8．4．1 周边设备
8．4．2 工位布局
知识拓展
本章小结
思考练习

第9章 装配机器人认知与应用
9．1 装配机器人的分类及特点
9．2 装配机器人的系统组成
9．3 装配机器人的任务示教
9．3．1 螺栓紧固作业
9．3．2 鼠标装配作业
9．4 装配机器人的周边设备与工位布局
9．4．1 周边设备
9．4．2 工位布局
知识拓展
本章小结
思考练习

参考文献

　　当前，新一轮科技革命和产业变革正在重塑世界经济结构和竞争格局。机器人作为先进制造业和现代服务业的关键支撑装备，是提振实体经济高质量发展的重要突破口和全球各主要国家战略布局的前沿焦点，已成为兼具前瞻性和实用性的朝阳科技产业。
　　伴随产业转型升级和企业降本增效的巨大需求，自2013年以来，全球机器人市场规模持续扩大，中国更是连续六年蝉联全球第一大工业机器人应用市场。不过，以机器人与智能制造为突出代表，生产实际中采用的新技术、新工艺、新标准和新装备，并未在以往的机器人教材中得到充分展现和及时更新，教育链、人才链（供给侧）与产业链、创新链（需求侧）的严重脱节，急需一批反映当今机器人与智能制造产业发展的“新工科”教材。
　　“教学改革改到深处是课程，改到痛处是教师，改到实处是教材”。立足产教融合、校企合作和工学结合，根据教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准，并参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，围绕机器人工程、智能制造工程等高素质创新人才和技术技能人才培养，以读者和从业人员了解机器人与智能制造及相关技术发展的共性工程基础知识为出发点，全书的主要特点及其现代性表现如下：一是及时加入了作者多年的教学、科研经验，且多数是作者对于机器人工程应用的实践总结；二是及时将国内外具有影响力的工业机器人制造商、系统集成商的产品和技术数据写出来，为读者和从业人员便捷、深入了解产业动向提供方便；三是及时将国内外工业机器人及相关技术的最新动向告诉读者，而且经过作者消化、吸收并系统写出来，条理性强，参考价值大。
　　本书共分9章，前4章为导学篇，侧重机器人技术的知识宽度，由浅入深介绍技术基础、任务编程、智能感知和系统集成等共性基础理论知识；后5章是应用篇，侧重机器人技术的应用广度，重点介绍机器人在物料搬运／码垛、产品焊接/涂装以及成品装配等典型制造流程中的应用知识。全书由浙江师范大学联合国内兄弟高校（上海工程技术大学和哈尔滨理工大学）和众多产业知名企业（如上海振华重工、上海发那科机器人、上海景格科技、浙江摩科机器人等）通力合作而成。在论述深度上深入浅出，偏重于基本概念和基本规律，既不停留在表观现象上，也不追求繁琐的操作细节，说明问题即可；在结构编排上循序渐进，遵循读者认知规律，坚持趣味导学原则，通过典型实例剖析，达到学、思、践、悟、政融通。