商品详情
定价:42.0
ISBN:9787516747339
作者:阮雄锋
版次:1
出版时间:2021-01
内容提要:
本书是理论与实训一体化的教材,集理论知识、技术应用、工程设计与创新于一体,以步进电动机的装配贯穿始终,内容包括智能工厂认知、步进电动机的装配、装配单元的编程与调试、拧螺丝单元的编程与调试、充磁单元的编程与调试、检测单元的编程与调试、装配车间的智能控制与管理。本书涵盖了 PLC 程序设计、ABB 机器人程序设计、触摸屏画面设计、伺服定位控制、机器视觉以及 PLC、机器人、触摸屏之间的通信等技术和知识。
作者简介:
自动化本科毕业,获得“深圳市技术能手”、深圳市机电一体化职工组技能大赛冠军、广东省信息化比赛获三等奖,电工技师证、电工高级证、可编程序控制系统设计师高级证、智能楼宇管理师高级证;获得“一种实训电源的智能控制系统”、“一种抓取机构及六轴机械手”、“一种多轴运动工业机器人的电气控制系统”3个实用专利;参编《三菱PLC控制系统设计及应用实例》教程3本。
目录:
项目一 智能工厂认知 ………………… 001
任务 1 智能工厂认知 ………………………… 001
任务 2 智能教学工厂及智能装配车间认知 …………………………………… 011
项目二 步进电动机的装配 ……………………… 018
任务 1 步进电动机及其装配认知 …………… 018
任务 2 步进电动机装配设备及其操作……… 026
项目三 装配单元的编程与调试 ………………… 034
任务 1 轴承装配单元的机器人编程与调试 …………………………………… 034
任务 2 整机装配单元的机器人编程与调试 …………………………………… 064
任务 3 整机装配单元的触摸屏画面设计与调试 ……………………………… 083
任务 4 整机装配单元的 PLC 编程与调试… 120
项目四 拧螺丝单元的编程与调试 ……………… 144
任务 1 视觉系统的认知 ……………………… 144
任务 2 拧螺丝单元的机器人编程与调试 … 162
任务 3 拧螺丝单元的触摸屏画面设计与调试 ………………………………… 166
任务 4 拧螺丝单元的 PLC 编程与调试 … 169
项目五 充磁单元的编程与调试 ………………… 178
任务 1 充磁单元的触摸屏画面设计与调试… 178
任务 2 充磁单元的 PLC 编程与调试 ……… 182
项目六 检测单元的编程与调试 ………………… 187
任务 1 检测单元的触摸屏画面设计与调试 … 187
任务 2 检测单元的 PLC 编程与调试……… 199
项目七 装配车间的智能控制与管理 ………… 204
任务 1 ERP 系统认知………………………… 204
任务 2 MES 认知 …………………………… 220
任务 3 智能控制与管理 ……………………… 238
参考文献……………………………………………… 257
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